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3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF 3.11 Sistemas de visão Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 144 3.1 1 Sistemas de vi são Cada cabeç a Collec t&Plac e de 6 segmento s e cada c abeça Coll …
Manual do usuário SIPLACE Série HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 3.10 Portais
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O eixo Y é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais: 3
– Motor linear Y (parte primária) (1)
– Magnete permanente (parte secundária do motor linear Y) (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Sistema de guia (4)
– Esteira porta-cabos (5)
3
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por
magnetes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafu-
sada no portal. 3
3.10.6 Dados técnicos do eixo Y
3
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 1430 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 1850 mm
Resolução 1 µm
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3.11 Sistemas de visão
Cada cabeça Collect&Place de 6 segmentos e cada cabeça Collect&Place de 12 segmentos pos-
sui o seu próprio módulo de visão de componentes (veja a Fig. 3.7 - 3
na página 118 e a Fig. 3.7
- 6 na página 123). A câmara de componentes, estacionária, P&P (Tipo 22) 50 x 40 para a Twi-
nHead está montada no quadro da máquina. 3
Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.11 - 1 Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1) Posição de montagem para a localidade 1 (máquina automática HF)
(2) Posição de montagem para a localidade 3 (máquinas automáticas HF e HF/3)
TwinHead Câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
Zona de montagem 1 Localidade 1 (máquina automática HF)
Zona de montagem 2 Localidade 3 (máquina automática HF e HF/3)
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ALERTA
PERIGO DE ESMAGAMENTO DA CABEÇA 3
Em uma troca da cabeça de montar da TwinHead para a cabeça Collect&Place, é preciso des-
montar a câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 e a câmara de compo-
nentes, estacionária, P&P (tipo 20) 8 x 8 da TwinHead, pois doutra forma a cabeça
Collect&Place colide com as caixas das câmaras.
Com a ajuda do módulo de visão de componentes, é determinada 3
– a posição rigorosa do componente no bocal e
– a geometria da embalagem.
O módulo de visão das PCI determina, com a ajuda de marcas de referência nas placas de
circuitos impressos, 3
– a posição da placa de circuitos impressos,
– o seu ângulo de rotação
– e o desfasamento da placa de circuitos impressos.
As câmaras de PCI estão montadas na parte de baixo dos portais. Com a ajuda de marcas de
ajuste nos alimentadores é possível determinar a posição de recolha exata de componentes,
o que é importante especialmente para componentes pequenos. 3