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Manual do usuário SIPLACE Série HF Versão de software SR.50x.xx 2 Segurança do funcionamento Edição 01/2006 PT 2.6 Instalações de segurança 71 2.6.4.2 Constitui ção do circuito de aviso Os con tatos de sina lizaçã o dos …
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2.6 Instalações de segurança Edição 01/2006 PT
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2.6.4 Contacto de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso
2.6.4.1 Constituição dos contactos de PARADA DE EMERGÊNCIA
Os contactos seguintes estão ligados em série e constituem o contacto de PARADA DE EMER-
GÊNCIA:
– Contatos de fecho dos quatro interruptores das tampas de proteção
– Contactos de fecho dos dois interruptores de proteção para as tampas de cobertura por cima
do transporte da PCI
– Contatos de fecho de ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA
– Contactos de fecho das tampas de cobertura dos alimentadores (opção)
– Contatos de fecho dos quatro carros de componentes
– Canais da combinação de segurança da proteção CSP K6
No contacto 2 da PARADA DE EMERGÊNCIA 2, o sinal de barramento CAN do circuito de aviso
(veja a Seção 2.6.4.2
) é conduzido ao Canal 2 da combinação de segurança da proteção CSP
K6. Se o contacto da PARADA DE EMERGÊNCIA estiver fechado e se do circuito de aviso não
vier sinal de erro, além do LED verde de controlo de rede da combinação de segurança da pro-
teção, também acendem ambos os LED verdes dos canais 1 e 2.
2
Fig. 2.6 - 7 LED de aviso na combinação de segurança de proteção
(1) Rede / Power
(2) Canal 1 / Channel 1
(3) Canal 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso
Os contatos de sinalização dos interruptores de proteção das tampas de proteção, das tampas
de cobertura por cima do transporte da PCI, do carro de componentes e de botão de PARADA
DE EMERGÊNCIA, são interrogados individualmente. No estado pronto para o serviço das má-
quinas automáticas, todos os contatos de sinalização encontram-se fechados. Se por exemplo
uma tampa de proteção for levantada, abre o contato de sinalização respectivo. Através do bar-
ramento CAN esta alteração do estado é sinalizada para o computador da estação. Na superfície
do utilizador é sobreposta a sinalização de erro correspondente.
2.6.4.3 Descrição do funcionamento do contacto da PARADA DE EMERGÊNCIA
Para o arranque e o funcionamento da máquina automática é preciso haver as condições seguin-
tes:
– Todos os quatro carros de componentes têm de estar encostados e fechados.
– Todas as tampas de proteção têm de estar fechadas.
– As duas tampas de cobertura por cima do transporte da PCI têm que estar fechadas.
– Ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA têm de se encontrar soltos.
– As tampas de cobertura (opção) por cima dos alimentadores têm de estar fechadas.
– A pressão mínima de serviço tem de ser atingida.
– Tem de haver o sinal de "Autorização de software". Desta forma, o circuito de segurança fica
fechado.
– Da alimentação de corrente passam 24 V- para as teclas de início e para a combinação de
proteção e segurança.
– Se agora for pressionada a tecla de início, é ligada a combinação de segurança de proteção
CSP K6 e ativa os componentes seguintes:
– tensão de circuito intercalar de 250 V- para o servo amplificador dos eixos dos portais
– tensão de circuito intercalar de 145 V- para os eixos das estrelas
– A unidade do eixo (Axis Unit) recebe um sinal "Servo Enable" para os servo amplificado-
res
– 34 V de tensão passam para os carros de componentes
– 24 V- de tensão de serviço passam para o dispositivo de corte das embalagens.
– O comando do transporte de PCI recebe o sinal de autorização para a sujeição da PCI,
para o Stopper da PCI e para o comando da mesa de subida
Desta forma, a máquina fica pronta para funcionar.
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Fig. 2.6 - 8 Contactos de PARADA DE EMERGÊNCIA
Tecla de início pressionada.
Não
Não
Sim
Não
Não
Sim
Sim
Não
2
Ativo
CSP*) Sim
Tensão
Eixo Y 250 V-
Eixo X 250 V-
Eixo estrela 145 V-
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Sim
Mesa de subida Sim
Sujeição da PCI Sim
Regulação da largura Sim
Célula fotoelétrica
de laser Sim
Cortador embalag. Sim
Alimentação do
carro de componentes Sim
Sim
2
Ativo
CSP*) Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Sim
Mesa de subida Não
Sujeição da PCI Não
Regulação da largura Sim
Célula fotoelétrica
de laser Não
Cortador embalag. Não
Alimentação do
carro de componentes Sim
2
Ativo
CSP*) Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 40 V-
Eixo Z 40 V-
Ativo
Transporte da PCI Não
Mesa de subida Não
Sujeição da PCI Não
Regulação da largura Não
Célula fotoelétrica
de laser Não
Cortador embalag. Não
Alimentação do
carro de componentes Não
*) CSP Combinação de segurança de proteção K6
Sim
Ar comprimido
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Botão de
PARADA DE EMERGÊNCIA
pressionado?
2
Tampa de proteção
aberta?
Circuito de
segurança para o carro de
CO - interrompido?
Bloqueio
no comando do programa
ativado?