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Manual do usuário SIPLACE Série HF Conteúdo Edição 01/2006 PT 5 2.6.4.1 Constituição dos con tactos de PARADA D E EMERGÊNC IA . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.4.2 Constituição do circu ito de avis o . . . . . . .…

Conteúdo Manual do usuário SIPLACE Série HF

Edição 01/2006 PT

2.2 Chapas de aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2.1 Chapas de aviso W201, W203, W204 e W210 na máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2.1.1 Chapa de aviso W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.2 Chapa de aviso W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.3 Chapa de aviso W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.4 Chapa de aviso W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2.2 Chapa de aviso W202 nos portais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.3 Chapa de aviso W205 no dispositivo de corte de fita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.1 Chapa de aviso W205 na parte cima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.2 Chapa de aviso W205 no lado de baixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.3 Chapa de aviso W205 na calha de queda de fita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.4 Faixas de aviso no canal das embalagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.5 Chapas de aviso W206 e W1 na alimentação de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.6 Chapas de aviso W e H na alimentação de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.7 Chapa de aviso W na cobertura sobre a alimentação de corrente para o

servoamplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.8 Chapa de aviso W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.8.1 Chapa de aviso W207 na unidade do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.8.2 Chapa de aviso W207 na limitação da corrente de ligação de alimentação

de corrente elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.9 Chapa de aviso W208 "Classe de Laser 2" no transporte da PCI . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.10 Chapa de aviso W211 na ficha CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.11 Chapa de aviso W209 nos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA. . . . . . . . . . . . 49

2.2.12 Chapa de aviso "Esmagamento da cabeça" nas câmaras de componentes

da TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.3 Classificação de laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.1 Laser da classe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.1.1 Classificação de toda a máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.1.2 Classificação dos sistemas de câmaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.2 Laser da classe 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.3 Laser da classe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.4 Instruções de segurança para o transporte da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.5 Instruções de segurança para o funcionamento da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.5.1 Instruções de segurança para o fecho das tampas de protecção. . . . . . . . . . . . . . 53

2.5.2 Instruções de segurança para o tratamento de condensadores à base

de pó metálico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.5.3 Instruções de segurança para retirar bocais em cabeças Collect&Place . . . . . . . . 56

2.5.4 Instruções de segurança para a deslocação manual do eixo Z na TwinHead . . . . 57

2.5.5 Instruções de segurança para as câmaras de componentes da TwinHead

em uma troca de cabeça de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.6 Instruções de segurança para encostar e desencostar o carro de componentes. . 59

2.5.7 Instruções de segurança para a deslocação do carro de componentes. . . . . . . . . 60

2.5.8 Nota sobre a segurança de CES das máquinas automáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6 Instalações de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.1 Tampas de proteção e tampas de cobertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.2 Interruptores e teclas na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.6.2.1 Localização dos interruptores e teclas na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.6.2.2 Localização de interruptores de proteção na máquina automática. . . . . . . . . . . . . 65

2.6.2.3 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.3 Localização da combinação de segurança de proteção e da tomada de serviço. . 68

2.6.4 Contacto de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . 70

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Edição 01/2006 PT

2.6.4.1 Constituição dos contactos de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.4.3 Descrição do funcionamento do contacto da PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . 71

2.6.5 Proteção nos locais dos carros de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.7 Tensões residuais e tempos de descarga na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.1 Tensões de serviço, tensões residuais e tempos de descarga depois de

se premir o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.7.2 Tensões residuais e tempos de descarga depois de se desligar o interruptor

principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.8 Corte da alimentação de ar comprimido e redução da pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.9 Estado de energia da máquina automática depois de se desligar o interruptor principal. . . 78

2.9.1 Interruptor principal desligado - máquina automática ligada à rede . . . . . . . . . . . . 81

2.9.2 Interruptor principal desligado - máquina automática desligada da rede . . . . . . . . 85

2.9.3 Relações de ar comprimido na máquina automática depois de se desligar

o interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.10 Bloqueamento da máquina aut. e colocação de painéis de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.10.1 Função e finalidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.10.2 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.10.3 Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.10.4 Responsabilidade e obrigações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.10.5 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.10.6 Verificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

2.11 Prescrições CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.11.1 Que significa CES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.11.2 Importantes medidas de proteção contra cargas estáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.11.3 Manuseamento de grupos construtivos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.11.4 Medição e alterações em módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.5 Envio de módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1 Descrição da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.2 Rendimento das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.3 Valores das conexões das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.4 Dimensões e peso das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.4.1 Dimensões da máquina automática HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.4.2 Dimensões da máquina automática HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.4.3 Altura da tampa de protecção aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.4.4 Distâncias entre os pés da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4.5 Distância entre o lado direito do transporte de PCI e o centro da máquina . . . . . 103

3.4.5.1 Transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.4.5.2 Transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.6 Dados técnicos - dimensões, peso das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.7 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática HF . . . 106

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3.4.8 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática HF/3 . 107

3.4.9 Centro de gravidade das máquinas automáticas HF e HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.10 Dimensões da máquina automática HF com trocador de bandejas matricial . . . . 109

3.4.11 Dimensões da máquina automática HF/3 com trocador de bandejas matricial . . 110

3.4.12 Espaço para manobra do trocador de bandejas matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5 Esquema de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.5.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.5.2 Otimização de preparação SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6 Vista geral dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.7 Cabeças de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.7.1 Sistema da modularidade da cabeça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.7.1.1 Configuração da cabeça de montagem nas máquinas automáticas de

montagem HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.7.1.2 Configuração da cabeça de montagem nas máquinas automáticas de

montagem HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.7.2 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos para montagem de alta velocidade . . . 118

3.7.2.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.7.2.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.7.2.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.3 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos para montagem de PCI em alta

velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.3.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.4.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.7.4.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.7.4.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.8 Pontos de conexão elétrica e pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.8.1 Ponto de conexão elétrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.8.2 Ponto de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.9 Elementos de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.9.1 Elementos de comando e de indicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.9.2 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.9.3 Disposição ergonómica dos elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.9.3.1 Elementos de comando nas áreas de comando da máquina automática. . . . . . . 137

3.9.3.2 Elementos de comando no lado de entrada e de saída da máquina automática . 137

3.10 Portais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.10.1 Localização dos portais da máquina automática HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.10.2 Localização dos portais da máquina automática HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.10.3 Constituição do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.10.4 Dados técnicos do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.10.5 Constituição do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.10.6 Dados técnicos do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.11 Sistemas de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3.11.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos . 146

3.11.1.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146