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Manual do usuário SIPLACE Série HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 3.11 Sistemas de visão 145 ALERT A PERIGO DE ESMAGAMENTO DA CABEÇA 3 Em uma tr oca da c abeça de montar da T win Head par…
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF
3.11 Sistemas de visão Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT
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3.11 Sistemas de visão
Cada cabeça Collect&Place de 6 segmentos e cada cabeça Collect&Place de 12 segmentos pos-
sui o seu próprio módulo de visão de componentes (veja a Fig. 3.7 - 3
na página 118 e a Fig. 3.7
- 6 na página 123). A câmara de componentes, estacionária, P&P (Tipo 22) 50 x 40 para a Twi-
nHead está montada no quadro da máquina. 3
Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.11 - 1 Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1) Posição de montagem para a localidade 1 (máquina automática HF)
(2) Posição de montagem para a localidade 3 (máquinas automáticas HF e HF/3)
TwinHead Câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
Zona de montagem 1 Localidade 1 (máquina automática HF)
Zona de montagem 2 Localidade 3 (máquina automática HF e HF/3)
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ALERTA
PERIGO DE ESMAGAMENTO DA CABEÇA 3
Em uma troca da cabeça de montar da TwinHead para a cabeça Collect&Place, é preciso des-
montar a câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 e a câmara de compo-
nentes, estacionária, P&P (tipo 20) 8 x 8 da TwinHead, pois doutra forma a cabeça
Collect&Place colide com as caixas das câmaras.
Com a ajuda do módulo de visão de componentes, é determinada 3
– a posição rigorosa do componente no bocal e
– a geometria da embalagem.
O módulo de visão das PCI determina, com a ajuda de marcas de referência nas placas de
circuitos impressos, 3
– a posição da placa de circuitos impressos,
– o seu ângulo de rotação
– e o desfasamento da placa de circuitos impressos.
As câmaras de PCI estão montadas na parte de baixo dos portais. Com a ajuda de marcas de
ajuste nos alimentadores é possível determinar a posição de recolha exata de componentes,
o que é importante especialmente para componentes pequenos. 3
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3.11.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos
3.11.1.1 Constituição
3
Fig. 3.11 - 2 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos
3
(1) Óptica da câmara de componentes e iluminação
(2) Amplificador da câmara
(3) Comando da iluminação
3
3.11.1.2 Dados técnicos
3
Dimensões dos componentes 0,6 x 0,3 mm² até 18,7 x 18,7 mm²
Gama de componentes 0201 até PLCC44 incl. BGA, µBGA, Flip-Chip,
TSOP, QFP, PLCC, SO até SO32, DRAM
Distância mínima entre pinos 0,5 mm
Campo de visão 24 x 24 mm²
Tipo de iluminação Luz de cima (3 planos livremente programáveis)