JM-20_维修调整要领书.pdf - 第106页
维 修调整要领书 6-4 4 ） 更换测力传感器和测力传感器放大器，按相反的操作顺序进行装配。 测力传感器的电缆按下图所示进行连接。 【注意】 进行更换前，请确认测力传感器组件和测力传感器放大器的制造号码相同。 ( 请勿使用互不相同的制造号码。 ) 5 ） 更换测力传感器后，请从新取得 MS 参数中的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。 AMP 连接端子 测力传感器电缆 屏蔽（ E ） 屏蔽 SIG+ （ D ） 绿 EXC- （…
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6-3．
测力传感器的更換
1） 请卸下测力传感器放大器护盖，从测力传感器放大器上拆下线束。
2） 拆下固定螺丝（SM6031402TN 2 个），卸下测力传感器。
3） 拆下固定螺丝（SL6040892TN 2 个），卸下测力传感器放大器。
测力传感器组件
SM6031402TN
测力传感器放大器护盖
测力传感器放大器
SL6040892TN
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4） 更换测力传感器和测力传感器放大器，按相反的操作顺序进行装配。
测力传感器的电缆按下图所示进行连接。
【注意】
进行更换前，请确认测力传感器组件和测力传感器放大器的制造号码相同。
(请勿使用互不相同的制造号码。)
5） 更换测力传感器后，请从新取得 MS 参数中的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。
AMP 连接端子 测力传感器电缆
屏蔽（E） 屏蔽
SIG+（D）
绿
EXC-（C)
白
SIG-（B）
蓝
EXC+（A）
红
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ATC
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
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气缸的更换
1） 请关闭主体左下放的阀门。
2） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（空气软管φ４也卸下。）
3） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
图 7-1-1 气缸的更换
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
气缸
内六角螺栓
ATC 接头
速度控制器
危险