JM-20_维修调整要领书.pdf - 第58页
维修调整要领书 2-4 图 2 -2- 1- 1 Ｚ 电动机组装部 （俯视图） 2-2 ． 马达的更换 2-2 -1 ． Z 马达的更换 （ LNC 贴装头） 更换了 Ｚ 马达之后，需要进行 Ｚ 轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-7 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 2 ） 实施到到 2-1-1 的第 1 ）～第 6 ）步，拆下贴装 头阀托架。 3 ） 先松开 Z 马…
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8） 从 HEAD MAIN 基板上拆下 LNC120 的编码器电缆，拆下布设在贴装头左侧的 LNC120 的 LAN 电缆。
9） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。
10） 拆下气缸（参照 2-5）。
11） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（8 个），向身前平行移动取出，注意不要碰
到其他元件。
12） 装配时请按相反的步骤进行。
13） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照 2-8 项。
※ 装配时请对贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机的连接器，请参照位置标签连接。
M5×20 带垫片螺丝（×8）
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图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
2-2．
马达的更换
2-2-1．
Z 马达的更换（LNC 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装
头阀托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 个），拔出皮带轮同
时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
※ 更换 Z 马达时必须卸下电磁阀(真空发生用电磁阀和真空破坏用电磁阀的组件)。安装和拆卸方法请
参照 3-1-1 项的 1)～5)。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 合适张力： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 马达轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参
数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到 2）项的条件。
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
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2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头阀托架。
2） 拆下①螺丝（×4），卸下②T_MOT_NUT_PL 和 θ 马达。
3） 松开③固定螺丝（×2），卸下④T_MOTOR_PULLEY 皮带轮。
4） 拆下⑤螺丝（×2），卸下⑥T_MOT_BASE。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给⑤螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE243 后 ，请
以安装扭矩 1.3N m 进行固定。
※ 给③固定螺丝涂敷粘结剂 LOCTITE243
后，请以安装扭矩 0.5N m 进行固定。
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
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伺服电动机 30W(θ 轴)
①SL6041292TN
带垫片内六角螺栓 M4×12
②40136777
T_MOT_NUT_PL
图 2-2-2-1 θ马达的更换
※ 装配时，要使 T_MOTOR_PULLEY 与
T_MOT_BASE 间的空隙为 6.3mm
※ 固定 T_MOTOR_PULLEY 的固定螺丝时，应
注意 θ 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的
方向。
③SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
④40136775
T_MOTOR_PULLEY
⑥40136776
T_MOT_BASE
⑤SL6031092TN
带垫片内六角螺栓 M3×10