JM-20_维修调整要领书.pdf - 第254页
维修调整要领书 14-40 14-6 ． 传送装置 14-6-1 ． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 14-6-1-1 所示。 座架下的背侧左面安装 BASE 基板，前侧左面安装传送步进电动机用的驱动器，背侧左面安装支撑台 步进电动机用的驱动器。 所谓支承台也称作 BU （ backup table ）。 传送装置内的传送 L 、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、 WAIT 传感器没有必要根据基准、 流向而改变插…
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14-39
14-5-2． LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 14-5-2-1 Zθ驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴（L3Z、L6Z 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L5Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴（L1Z、L4Z 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9 AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 14-5-2-2 Zθ驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 14-5-2-1 Z/θ放大器的 LED
LED
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14-40
14-6． 传送装置
14-6-1． 传送装置的构成
传送装置的构成图如图 14-6-1-1 所示。
座架下的背侧左面安装 BASE 基板，前侧左面安装传送步进电动机用的驱动器，背侧左面安装支撑台
步进电动机用的驱动器。
所谓支承台也称作 BU（backup table）。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
① 传送 L 马达(步进马达)
② 传送 CENTER 马达(步进马达)
③ 传送 R 马达(步进马达)
④ 传送 L 传感器
⑤ WAIT 传感器
⑥ STOP 传感器
⑦ C･OUT 传感器
⑧ 传送 R 传感器
⑨ 止动器
⑩ 支撑台马达(步进马达)
⑪ 支撑台原点传感器
图 14-6-1-1 传送装置
A
1
1
3
3 2
2
4
５
6 9 7 8
11
10
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14-41
下表显示的束线组，EN 规格时是被追加/消除的零件。
请根据表中的指示进行连接。
表 14-6-1-1
对象电缆 连接部位
追加／消除
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
40092574 BU LOCK SENS ASM －－－－－ BU LOCK 追加
40110058 BU LOCK SENS CABLE ASM SENSOR BLOCK2 CBL2-2 追加
40136508 SV WIRE ASM (EN) －－－－－ EV 追加
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
表 14-6-1-2
对象电缆 连接部位
追加／消除
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
40137323 AWC ORG SENS ASM －－－－－ AWC ORG 追加
40110061 AWC ORG SENS CABLE ASM SENSOR BLOCK2 SBL2-5 追加
40092569 BU PIN SENSOR EMISSION ASM －－－－－ BU EMIS 追加
40110053 BU PIN(EMISSION) CABLE ASM SENSOR BLOCK1 SBL1-2 追加
40092575 BU PIN SENSOR RECEIVER ASM －－－－－ BU RCV 追加
40110059 BU PIN(RECEVING) CABLE ASM SENSOR BLOCK2 SBL2-3 追加
40136635
(40136636)
AWC MOTOR CABLE ASM
(AWC MOTOR CABLE ASM (EN))
驱动器 － 追加
40136637
(40136638)
AWC DRV FG CABLE ASM
(AWC DRV FG CABLE ASM (EN))
驱动器 － 追加
40136629
(40136630)
AWC DRV PWR CABLE ASM
(AWC DRV PWR CABLE ASM)
驱动器 － 追加
40136639
(40136640)
AWC DRV RELAY CABLE ASM
(AWC DRV RELAY CABLE ASM (EN))
驱动器 － 追加