JM-20_维修调整要领书.pdf - 第107页
维修调整要领书 7-1 7 ATC 当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「 ATC 偏差」。 （参照 4-7 项 MS 参数） 7-1 ． 气缸的更换 1 ） 请关闭主体左下放的阀门 。 2 ） 卸下 ＡＴＣ 接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸 。 （ 空气软管 φ４ 也卸下 。） 3 ） 请将速度控制器换装到新的气缸上。 图 7 -1- 1 气缸的更换 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。 气缸 内六角螺栓 …
维修调整要领书
6-4
4） 更换测力传感器和测力传感器放大器，按相反的操作顺序进行装配。
测力传感器的电缆按下图所示进行连接。
【注意】
进行更换前，请确认测力传感器组件和测力传感器放大器的制造号码相同。
(请勿使用互不相同的制造号码。)
5） 更换测力传感器后，请从新取得 MS 参数中的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。
AMP 连接端子 测力传感器电缆
屏蔽（E） 屏蔽
SIG+（D）
绿
EXC-（C)
白
SIG-（B）
蓝
EXC+（A）
红
维修调整要领书
7-1
7
ATC
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
7-1．
气缸的更换
1） 请关闭主体左下放的阀门。
2） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（空气软管φ４也卸下。）
3） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
图 7-1-1 气缸的更换
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
气缸
内六角螺栓
ATC 接头
速度控制器
危险
维修调整要领书
7-2
4） 请进行气缸杆部的固定位置调整。
在打开滑板的状态，用目视调整位置，让 ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调整 ATC 气缸
的附属螺母和 ATC 接头。
此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆 242。
图 7-1-2 固定时调整位置
ATC开启传感器组件
ATC关闭传感器组件