JM-20_维修调整要领书.pdf - 第283页
维修调整要领书 17 -1 17 R- AT C 在更换 R-ATC 基座单元时，需要重新取得 MS 参数的「 ATC 盘偏差」。（参照 MS 参数 4-23 章） 危险 为 了防止突然启 动 造成事故， 请 关闭 电 源之后再 执行 操作 。 17 - 1 压 力气缸的更 换 1) 将本体左下部的手柄阀置于关闭状态。 2) 从速度控制器卸下 φ 4 空气管之后，卸下内六角螺栓，取下压力气缸。 3) 将角管安装在新压力气缸上。 4) 将…
维修调整要领书
16-4
16-2．
ATC L／R 传感器的更换
1） 请使本体左下方的手控阀处于关闭状态。
2） 请把滑板移动到不妨碍传感器更换的位置。
3） 请从固定底座上切断束线带，更换 C-ATC_L 传感器组件或 C-ATC_R 传感器组件。
4） 更换后，请用束线带把电缆绑在固定底座上。
16-3．
速度控制器的调整
1） 请转动速度控制器的旋钮，把滑板的开闭时间调整到规格值。
2） 调整后，应固定旋钮。
<规格>
滑板开闭时间…600±5msec
将滑板移动。
L 传感器组件
R 传感器组件
维修调整要领书
17-1
17 R-ATC
在更换 R-ATC 基座单元时，需要重新取得 MS 参数的「ATC 盘偏差」。（参照 MS 参数 4-23 章）
危险
为了防止突然启动造成事故，请关闭电源之后再执行操作。
17-1 压力气缸的更换
1) 将本体左下部的手柄阀置于关闭状态。
2) 从速度控制器卸下 φ4 空气管之后，卸下内六角螺栓，取下压力气缸。
3) 将角管安装在新压力气缸上。
4) 将 FLOATING_JOINT 安装到新压力气缸上。
R-ATC 基座单元
压力气缸
内六角螺栓
角管
六角螺母
维修调整要领书
17-2
按下图所示位置进行安装。
5) 实施传感器近点位置调整。
OPEN 时→打开滑动盘，在进入 OPEN 传感器端面 3.8mm 的位置，固定近点。
CLOSE 时→关闭盘，当进入 CLOSE 传感器端面 3.8mm 的位置，固定近点。
使滑动盘动作，在 OPEN/CLOSE 处确认 LED 如下表所示关闭。
OPEN 时 CLOSE 时
表 各状态下传感器 LED 点亮状态
OPEN 传感器 CLOSE 传感器
OPEN 点亮 点亮
中间 熄灭 点亮
CLOSE 熄灭 熄灭
6) 安装上卸下的 φ4 空气管。
FLOATING_JOINT
压力气缸
3.8mm 3.8mm
OPEN 传感器
CLOSE 传感器
OPEN 传感器
CLOSE 传感器