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维修调整要领书 14-38 14-5 ． Z/θ 装置 Z/θ 装置由驱动贴装头的 Ｚθ 軸的 ＡＣ 伺服放大器构成。 14-5-1 ． Z/θ 装置的构成 Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。 伺服放大器基板安装在贴装头装置内 ｡ 在上下方向安装 4 块 ｡ 各马达与伺服放大器的关系如图 14-5-1-1 所示 ｡ 图 14-5-1-1 Z/θ 装置的构成图 ＜马达输出＞ Z 轴： 3…
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【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认双列开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请先使主机电源 ON/OFF 一次，然后再启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表 14-4-1-1 转动开关的设定
伺服放大器 选轴开关设置值
X 0
YL 2
YR 3
14-4-2． XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表 14-4-1-2 7 区段显示
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表 14-4-1-3 7 区段显示
轴 轴编号#
X 轴
0
YL 轴
2
YR 轴
3
SW1
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14-5． Z/θ 装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-5-1． Z/θ 装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板駆动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内
｡
在上下方向安装 4 块
｡
各马达与伺服放大器的关系如图 14-5-1-1 所示
｡
图 14-5-1-1 Z/θ 装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：30W
表 14-5-1-1 Z/θ 装置的配置关系图
记号
放大器上的轴 No.
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
① L3Z 轴 L2Z轴 L1Z轴 θ1 轴 40129650
② L6Z 轴 L5Z轴 L4Z轴 θ2 轴 40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表 14-5-1-2 选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值
① θ1
､
L1Z
､
L2Z
､
L3Z 轴 0
② θ2
､
L4Z
､
L5Z
､
L6Z 轴 4
1
2
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14-5-2． LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 14-5-2-1 Zθ驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴（L3Z、L6Z 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L5Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴（L1Z、L4Z 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9 AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 14-5-2-2 Zθ驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 14-5-2-1 Z/θ放大器的 LED
LED