ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第104页

保留所有 权 利 104 Servicemanual_UR3 _en _3. 2.6 5. 故障排除 在错误代码中，相同的 事物使用了不同的单词： • 在安全控制板上： 处理器 A = A u P = SafetySy s1 • 在安全控制板上： 处理器 B = B uP = SafetySy s2 故障排除章节中的 缩写 PSU = 电源 PC = 控制器 使用支持日志阅读器 (S L R) 打开日 志文件。 进入 www.unive…

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CB3
导航到 UR-USB，右键单击文件夹根目录，然
后选择粘贴。
复制文件时将弹出提示，在提示中选择复制和
替换。
选中标记为黄色的复选框。
2. 复制所有必需的文件。UR-USB 现在可以插入新的主机板并启动
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5.故障排除
在错误代码中，相同的事物使用了不同的单词：
• 在安全控制板上： 处理器 A = A uP = SafetySys1
• 在安全控制板上： 处理器 B = B uP = SafetySys2
故障排除章节中的
缩写
PSU = 电源
PC = 控制器
使用支持日志阅读器 (SLR) 打开日志文件。
进入
www.universal-robots.com/support 下载支持日志读取器
5.1 错误代码
代码
错误描述
说明
如何修复
C0
无错误
C1
输出缓冲器过流错误
C1A1
存储警告的缓冲器过流
C1A2
RS485 的输出缓冲器过流（PC 消息
出现问题）
C2
输入缓冲器过流错误
C3
处理器过载错误
任何部分的处理器都可能产生这个错误。
C4
通信中断
a) 检查安全控制板与主机板之间的以太网电缆，检查脚本或
UR+ 软件是否使安全控制板与主机板之间的通信过载。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C4A1
与 PC 的通讯中断。
在安全控制板与主机板之间
a) 检查安全控制板与主机板之间的以太网电缆，检查脚本或
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UR+ 软件是否使安全控制板与主机板之间的通信过载。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C4A2
与安全控制板 A uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
安全控制板或主机板和安全控制板之间
的电缆有缺陷
a) 检查主机板与安全控制板之间的 TCP/IP 连接。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换安全控制板
C4A3
与安全控制板 B uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
安全控制板或主机板和安全控制板之间
的电缆有缺陷
a) 检查主机板与安全控制板之间的 TCP/IP 连接。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换安全控制板
C4A4
与主示教器 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
主机板和示教器之间的示教器或电缆有
缺陷
a) 检查主机板与示教器之间的 RS485-12V 连接。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换示教器
C4A5
与辅助示教器 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
主机板和示教器之间的示教器或电缆有
缺陷
a) 检查主机板与示教器之间的 RS485-12V 连接。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换示教器
C4A6
与主 EUROMAP67 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
Euromap67 或主机板和 Euromap 之间的
电缆有缺陷
a) 检查主机板与 Euromap67 之间的 Euromap67 连接。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换 Euromap67
C4A7
与辅助 EUROMAP67 uP 失去通信
如果处理器 A 或处理器 B 正在通信，则
Euromap67 或主机板和 Euromap 之间的
电缆有缺陷
a) 检查主机板与 Euromap67 之间的 Euromap67 连接。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更换 Euromap67
C4A8
主 EUROMAP67 uP 存在，但
euromap67 被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A9
辅助 EUROMAP67 uP 存在，但
euromap67 被禁用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A10
主示教器存在，但示教器安全被禁
用
安全配置不正确
a) 更新安全配置中的其他设置。
b）按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序