ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第96页
保留所有 权 利 96 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 8. 返回专家模式，按 Re tur n to Nor mal （恢复正常 ） 。 固件现已更新。
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3. 现在，您进入Expert Mode
（专家模式），请按下
Low Level Control
（低级控制）。
4. 按 Turn power on
（接通
电源），进入引导加载器
5. 选择 Firmware（固件）选项卡，标记所有关节，然后按 UPDATE Firmware（更新固件）。
6. 处理固件更新，等待 robot firmware updated successfully
（机器人固件更新成功）
的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
7. 成功更新后，请按 Back
（返回）
。
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8. 返回专家模式，按 Return to Normal
（恢复正常）
。
固件现已更新。
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4.3 使用魔法 (Magic) 文件
为便于备份，优傲机器人提供魔法 (Magic) 文件，自动将控制器中的数据复制到 USB 存储器。
如下文件可用： 功能：
• URmagic 日志文件 将整个日志历史文件复制到 USB 存储器
• URmagic 备份程序 将所有程序和安装文件复制到 USB 存储器
• URmagic 配置文件 将所有配置文件复制到 USB 存储器
• URmagic 上传程序 复制 USB
存储器
中的所有程序和安装文件
• URmagic 屏幕截图 在插入 USB 存储器时，生成 GUI 的屏幕截图
转到 www.universal-robots.com/support/下载魔法 (Magic) 文件。
使用魔法 (Magic) 文件的说明。
1. 下载魔法 (Magic) 文件。
2. 将其保存在 USB 存储器的根文件夹中。
如果 U 盘上有多个魔法 (Magic) 文件文件，将依次运行；然后，每个文件都会出现警告。在
完成最后一个文件之后，方可拔出 USB 存储器。将创建多个文件夹，并用序列号加顺序号命
名，例如， 201430xxxx_0，201430xxxx_1 等。
3. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 连接器。
4. 数秒钟后，在屏幕上将出现一个红色的
!USB ! -标志，这是不要移除 U 盘的警告，在此期间，
文件将发挥其魔力。
5. 等待屏幕上出现绿色 <- USB -标志，如果 U 盘上有多个魔法 (Magic) 文件，请转到第 4 步。
6. 在完成最后一个魔法 (Magic) 文件之后，方可安全拔出 USB 存储器。
7. 拔出 USB 存储器，更新完成。
魔法 (Magic) 文件会在 USB 存储器上创建以机器人序列号命名的文件夹。