ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第166页
保留所有 权 利 166 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 122430 CB3.0 至 CB3.1 主机板 升级套件 * * 171030 171030 RAM 模块 CB2.0 和 CB3.0 * * 171031 RAM 模块 CB2.1 和 CB3.1 * 171022 171022 闪存卡 CB2 和 CB3 * * 122421 122421 机器人闪存卡，包括软 件和序列号 CB2 和 CB3 * …
保留所有权利 165 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
103410
103410
UR10 整套盖，包括密封件
*
122061
工具固定托架 UR10 CB3
*
122059
工具固定托架 UR10 CB2+
*
122071
122071
底座安裝支架 UR10
*
106424
106424
UR10 底座，含电线
*
122122
关节尺寸 2 手腕 1 UR10 CB3
*
122021
关节尺寸 2 手腕 1 UR10 CB2+
*
122222
关节尺寸 2 手腕 2 UR10 CB3
*
122022
关节尺寸 2 手腕 2 UR10 CB2+
*
122322
关节尺寸 2 手腕 3 UR10 CB3
*
122023
关节尺寸 2 手腕 3 UR10 CB2+
*
122324
关节尺寸 3 肘部 UR10 CB3
*
122034
关节尺寸 3 肘部 UR10 CB2+
*
122124
关节尺寸 4 底座 UR10 CB3
*
122042
关节尺寸 4 底座 UR10 CB2+
*
122224
关节尺寸 4 肩部 UR10 CB3
*
122043
关节尺寸 4 肩部 UR10 CB2+
*
104001
104001
UR10 肘部配对的关节和下臂套件
*
103500
0 号线束套件
*
103501
1 号线束套件
*
*
103502
2 号线束套件
*
*
103503
3 号线束套件
*
*
103504
4 号线束套件
*
103508
下臂线束套件
*
103509
上臂线束套件
*
控制器
CB3 零件
号码
CB2 零件
号码
产品名称
UR3
UR5
UR10
全
部
122973
UR3 控制器，不含示教器
*
122900
UR5 CB3.1 控制器，不含示教器
*
122950
UR10 CB3.1 控制器，不含示教器
*
122091
CB3/CB3.1 完整示教器
*
122092
CB2/CB2.1 完整示教器
*
*
122673
Euromap E67 模块
*
106700
Euromap E67 套件 CB2（包括旁路插头和电缆）
*
*
106800
Euromap E67 套件 CB3（包括旁路插头和电缆）
*
123670
123670
Euromap E67 6m 电缆
*
122671
122671
Euromap E67 旁通插头
*
122650
CB2.1 和 CB3.1 主机板套件（不含 RAM）
*
122700
主机板套件 CB2
*
*
122420
CB2.0 至 CB2.1 主机板升级套件
*
*
保留所有权利 166 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
122430
CB3.0 至 CB3.1 主机板升级套件
*
*
171030
171030
RAM 模块 CB2.0 和 CB3.0
*
*
171031
RAM 模块 CB2.1 和 CB3.1
*
171022
171022
闪存卡 CB2 和 CB3
*
*
122421
122421
机器人闪存卡，包括软件和序列号 CB2 和 CB3
*
*
177002
177002
电源装置 12V
*
177003
177003
电源装置 48V
*
122431
122431
机器人 USB，包括软件和序列号 CB2.1 和 CB3.1
*
172080
172080
分电盘 PCB
*
172290
安全控制板
*
107000
安全控制板端子套件（12 个端子和跳线）
*
122745
122745
耗能装置，包括风扇
*
177503
177503
控制器的过滤器套件（包括两个过滤器）
*
139033
139033
用于安装示教器的支架
*
132407
132407
用于安置控制器的支架
*
164231
164231
底座至控制器电缆 UR10
*
工具
CB3 零件
号码
CB2 零件
号码
产品名称
UR3
UR5
UR10
全
部
109010
109010
工具套件 UR3/5/10（套件包括以下标有*的所有工具）
*
109101
109101
* 5.5mm 六角扳手
*
109102
109102
* 7.0mm 六角扳手
*
109110
109110
* 10.0mm 六角扳手
*
109103
109103
* 梅花头 T10 螺丝刀
*
109104
109104
*梅花头 T8 + T10 扭矩螺丝刀
*
109111
*梅花头 T10 扭矩螺丝刀
*
109112
*梅花头 T20 扭矩螺丝刀
*
109105
109105
* 5.5mm 1 号和 2 号六角扭矩扳手
109106
109106
*7.0mm 3号六角扭矩扳手
*
109107
109107
*10.0mm 4号六角扭矩扳手
*
109180
109180
* 防静电腕带
*
164084
164084
* 旁通电缆（用于设置关节标识码）
*
185500
双校准工具
*
131501
131501
用于安装机械臂 UR5 的支架（项目型材）
*
131502
131502
用于安装机械臂 UR5 的支架（BOSCH 型材）
*
131503
用于安装机械臂 UR3 的支架（项目和 BOSCH 型材）
*
131510
131510
用于安装机械臂 UR10 的支架（项目和 BOSCH 型材）
*
131099
用于工具连接器保护帽的铝盖
*
173100
173100
带角度连接器的外部工具电缆
*
保留所有权利 167 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
7. 机器人打包
包装机器人和控制箱准备发货
注意：
• 发货前，请拆下任何外部工具和外部电气连接。
• 如果第三方产品无法安全卸载，或者他们禁止执行所需的维修后
测试，优傲机器人可以拒绝发货。
• 优傲机器人对第3方货物的退货不承担任何责任。
• 请确保负责任地包装机器人、控制箱和示教器。
• 优傲机器人将始终以原优傲机器人包装运回优傲机器人产品。
• 在
www.universal-robots.com/support/ 下载有关机器人类型和包装材料的正确装箱程序。
• 将程序上传至机器人。有关具体做法，请参见 4.3 使用魔法（Magic）文件。
• 下载该程序，并按照说明运行该程序。
注意：如果机器人不能运行或电源不可用，可以单独手动释放每个关节的制动器，并相应地
包装机器人。有关释放制动器，请参见
3.1.3 释放制动器
• 关机，断开主电源，并断开机械臂与控制器的连接。
• 将机械臂和控制箱装入指定的箱子中。确保机械臂在箱子中方位正确。