ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第139页
保留所有 权 利 139 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 5.3.2 通电期间没有 显示电缆 通电期间没有显示电缆 > 控制器在几秒钟后关闭 更换 12V 电源 请参见 5.2.1 CB 3.x UR5 的正常启动顺序 尤其是第 1 步 是否与提及的序列匹配 ？ 测量 12V 电源上的电源 输入连接器上是否存在 230V AC 请参见 5.2.1 CB 3.x UR5 的正常启动顺序 尤其是第 2 步 是…
保留所有权利 138 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
5.3 错误现象
5.3.1 控制箱：初始化时没有显示控制器
控制箱 = 初始化屏幕上没
有显示控制器
安全控制板有缺陷 更换安全控制板并验证问题已解决
更换主机板和安全控制板之间的以太网电缆，
并验证问题已解决
更换主机板并验证问题已解决 主机板有缺陷
是
是
否
否
以太网电缆有缺陷
是
保留所有权利 140 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
5.3.3 保护性停止
保护性停止
质心是否不同于 TCP 点？
检查工具中心点配置、有效负载和安装设置，
其必须符合工具和机器人的实际位置。
路点位置是否非常靠近机器人不能操作的底座
周围的圆柱形区域？
调整路点，远离该区域或
降低速度/加速度
是
否
检查工具中心点配置、有
效负载和安装设置
b) 检查是否遵循了安全设
置
是
在工具中心点丝锥中，调
整质心，或使用脚本代码
set_payload()
是
否
机器人以过高的速度移动，还是加速非常困
难？
降低速度或加速度
是
否
按下示教器背后的自由驱动按钮，检查所有关
节的自由驱动功能 > 是否观察出任何异常的摩
擦或行为？
否
检查关节有无异常行为，
关节可能有机械故障
是
联系购买机器人的经销商
否
另请阅读支持网站上的项目 18939
www.universal-robots.com/support