ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第163页
保留所有 权 利 163 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6
保留所有权利 162 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
保留所有权利 163 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
保留所有权利 164 Servicemanual_UR3_en_3.2.6
6. 备件
注意：
备件清单包括其他类型机器人的零件。查找零件号和描述时，请格外注
意。
机械臂
CB3 零件
号码
CB2 零件
号码
产品名称
UR3
UR5
UR10
全
部
103303
UR3 扁型环密封套件，外部
*
103413
UR3 整套盖，包括密封件
*
122020
UR3 工具固定托架
*
122030
UR3 底座安裝支架，包含 6m 电缆
*
124120
关节尺寸 0 手腕 1 UR3
*
124220
关节尺寸 0 手腕 2 UR3
*
124320
关节尺寸 0 手腕 3 UR3
*
124321
UR3 关节尺寸 1 肘部
*
124122
UR3 关节尺寸 2 底座
*
124222
UR3 关节尺寸 2 肩部
*
104003
UR3 肘部配对的关节和下臂套件
*
103305
103305
UR5 扁型环密封套件，外部
*
103405
103405
UR5 整套盖，包括密封件
*
122041
工具固定托架 UR5 CB3
*
122039
工具固定托架 UR5 CB2+
*
122050
122050
UR5 底座安裝支架，包含 6m 电缆
*
122121
关节尺寸 1 手腕 1 UR5 CB3
*
122011
关节尺寸 1 手腕 1 UR5 CB2+
*
122221
关节尺寸 1 手腕 2 UR5 CB3
*
122012
关节尺寸 1 手腕 2 UR5 CB2+
*
122321
关节尺寸 1 手腕 3 UR5 CB3
*
122013
关节尺寸 1 手腕 3 UR5 CB2+
*
122123
关节尺寸 3 底座 UR5 CB3
*
122031
关节尺寸 3 底座 UR5 CB2+
*
122223
关节尺寸 3 肩部 UR5 CB3
*
122032
关节尺寸 3 肩部 UR5 CB2+
*
122323
关节尺寸 3 肘部 UR5 CB3
*
122033
关节尺寸 3 肘部 UR5 CB2+
*
123100
123100
UR5 肘部配对的关节和下臂
*
103310
103310
UR10 扁型环密封套件，外部
*