ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第69页
保留所有 权 利 69 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 下臂 – 零件号码： 103508 注意：下臂线束套件包 含多种机器人类型的线束 。请确保使 用正确的长度。 • 为了在 UR3 下臂安装新线束，建议 拆除肘 部。这应该会使工作更 容易。 • 线束两端不同，需要正确 插入。 小索环后的长导线部分 必须如照片所示， 这至关重要。 • 在肘部未安装的情况下， 需要将大索环放 在照片所示的末端（如 果尚未安装）…
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• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线（两条较粗的红
色和黑色电线）（大约 5mm）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所
示的倒钩位于照片所示的位置。否
则，将不会钩住连接器内部，并会脱
落。
• 将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述，设置倒钩方位。
正确插入时，会听到“咔嗒”一声。
• 将白色引脚插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器
引脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正
确。如果插入正确，使用工具，按压
引脚，确保一直推入。
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下臂 – 零件号码：103508
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 为了在 UR3 下臂安装新线束，建议拆除肘
部。这应该会使工作更容易。
• 线束两端不同，需要正确插入。
小索环后的长导线部分必须如照片所示，
这至关重要。
• 在肘部未安装的情况下，需要将大索环放
在照片所示的末端（如果尚未安装）。
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• 沿着下臂滑动电线的长端。
• 连接肘部和下臂—请参见维修手册，了解
如何完成的全部细节。
• 现在需要将小索环压在支架上。