ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第62页
保留所有 权 利 62 Servicemanual_UR3 _en _3.2.6 0 号尺寸 – 零件号码： 103500 注意：手腕 3 需要送回 UR 进行维修 • 如图所示插入线束 • 完成后，看上去如照片所 示。
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3.1.20
线束安装指南
通用
除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间：20 分钟（不包括关节拆卸时间）
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0 号尺寸 – 零件号码：103500
注意：手腕 3 需要送回 UR 进行维修
• 如图所示插入线束
• 完成后，看上去如照片所示。
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• 插入电源和通信插头—参见照片示例
• 拿起电源连接器：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示的倒钩
位于照片所示的位置。否则，将不会钩住连接
器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有线的插孔中，也用
红色箭头显示。记住如上所述，设置倒钩方
位。
• 将红色插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引脚是否
牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。如果插
入正确，使用工具按压引脚，确保一直推入。
• 拿起通信电缆：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示的倒
钩位于照片所示的位置。否则，将不会钩住
连接器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插孔。记
住如上所述，设置倒钩方位。正确插入时，
会听到“咔嗒”一声。
• 将白色引脚插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引脚是
否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。如果
插入正确，使用工具，按压引脚，确保一直
推入