KE-3020_20R_Specifications_Rev00_C.pdf - 第15页
11 4-4. 对象元件 4-4-1. 适用元件尺寸 单位： mm KE-3020/3020R （标准） MNVC （选购项） LNC60 ＜ 注 1 ＞ 0.4 × 0.2mm ～ □ 33.5 （一边 33. 5 ） ― 激光 识别 FMLA （仅 KE-3020R ） 1.0 × 0.5mm ～ □ 33.5 （一边 33. 5 ） ― 反射 □ 3.0 ～□ 50.0 □ 3.0 ～□ 33. 5 ＜注 7 ＞ 标准摄像机 （视…
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4-3. 吸嘴
为了提高各种不同元件的贴片的可靠性，有下表多种吸嘴的设定。
KE-3020/3020R 的标准附件吸嘴，可从下表 A.B.D.E.F.G.H 吸嘴组中选择。
表 标准附件吸嘴
吸嘴 吸嘴组
编号 内径 外径
A B D E F G H
对象元件（参考）
500
2-φ0.4
1.0x0.5
－
6
－ － － － －
1005, 1608, 2012
＊注
1
SOT (模块部 1.6 x 0.8)
501
φ0.25
0.7x0.4
－ －
6
－ － － －
0603
502
φ0.4 φ0.7
6
－
6 3
－ －
3 1005
503
φ0.6 φ1.0
6
－
3 6 3 6 3
1608, 2012, SOT(模块部 1.6 x 0.8),
SOT(模块部 2.0 x 1.25)
504
φ1.0 φ1.5
－
4 1 3 6 6 3
2012, 3216, SOT23,
SOT(模块部 2.0 x 1.25)
505
φ1.7 φ3.5
1 2
－
3 3 1 3
铝电解电容(小),
钽电容,微调电容器
506
φ3.2 φ5.0
1 1
－
1 3 1 3
铝电解电容(中)
SOP(窄幅形),SOJ,连接器
507
φ5.0 φ8.5
1 1
－ －
1 1 1
铝电解电容(大),SOP(宽幅型),
TSOP,QFP,PLCC,连接器
508C
φ8.0 φ9.5
1 1 1 1 1 1 1 QFP, PLCC, BGA
509
φ0.1
0.4x0.2
－ － － － － － － 0402 专用 ＊注 2
合计个数
16 15 17 17 17 16 17
* 除标准配备的附件外，其他为选购项。
* ATC 上可设置的吸嘴总数为 36 个（通常吸嘴为 34 个+通常、大型吸嘴兼用 2 个）
*
注
1
：因
2012R
的吸取面形状（厂商及电阻差异等），可能发生θ偏移，要进行
2012R
元件的高密度
贴片（相邻
0.3mm
以下）时，请使用
504
吸嘴。
*
注
2
：贴装
0402
元件时，需要使用
509
吸嘴，以及专用的带状供料器。
＊
KE-3020
IC
Head
侧使用的吸嘴限制
KE-3020 的 IC Head（右 Head），以□3mm 以上的元件为对象，因此以下的吸嘴因为前端细等原因，
不能使用。（KE-3020R 因可用激光识别吸嘴，可以使用。）
＜KE-3020 IC Head 不可使用的吸嘴＞
吸嘴号码
标准吸嘴
500, 501, 502, 503, 509
选购项、特别订货吸嘴
543, 562, 564, 569, 577, 600, 615, 616, 617
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4-4. 对象元件
4-4-1. 适用元件尺寸
单位：mm
KE-3020/3020R（标准） MNVC（选购项）
LNC60 ＜注1＞
0.4×0.2mm～
□33.5（一边 33.5）
―
激光
识别
FMLA
（仅 KE-3020R）
1.0×0.5mm～
□33.5（一边 33.5）
―
反射 □3.0～□50.0 □3.0～□33.5
＜注 7＞
标准摄像机
（视野 54mm）
透射 □3.0～□50.0 □3.0～□6.0
反射 1.0×0.5mm
＜注 3 , 4＞
～□24.0 1.0×0.5mm
＜注 4＞
～□20.0
＜注 8＞
图像统
一识别
＜注 2 , 9＞
选购项
高分辨率摄像机
（视野 27mm）
透射 □3.0～□24 □3.0～□6.0
反射
最大：50×150 （1×3 分割时）
最大：□74 （2×2 分割时）
未对应 标准摄像机
（視野 54mm）
透射 最大：50×120 （1×3 分割时） 未对应
图像分
割识别
＜注 2 , 6 , 9＞
选购项
高分辨率摄像机
（视野 27mm）
反射
最大：24×72（1×3 分割时）
最大：□48（2×2 分割时）
未对应
LNC60 0.08（ 0402 时）～T
FMLA
（仅
KE-3020R）
0.3～ T
图像统一识别 0.4
＜注 5＞
～ T 0.08～T
因机型规格不同
最大高度不同
NC（最大：T=12mm）
HC（最大：T=20mm）
EC（最大：T=25mm）
图像分割识别 0.4
＜注 5＞
～ T 未对応
LNC60 0.65 以上 ―
激光识别
FMLA
（仅 KE-3020R）
0.65 以上 ―
标准摄像机 0.38～ 2.54
VCS 识别
选购项 高分辨
率摄像机
0.20～ 2.54
LNC60 1.00～ 1.27 ―
激光识别
FMLA 1.00～ 1.27 ―
标准摄像机 1.00～ 3.00
VCS 识别
选购项 高分辨
率摄像机
0.25～ 2.00
标准摄像机 φ0.4mm ～φ1.0mm
VCS 识别
选购项 高分辨
率摄像机
φ0.1mm ～φ0.63mm
注 1. LNC60 的 6 个吸嘴可同时识别的元件最大元件尺寸为□10.0mm。
用 LNC60Head 对大于□10mm 的元件进行贴片时，仅能使用 3 个 Head 吸取。
注 2. 最小尺寸，要大于模部尺寸□1.7mm。最大尺寸，吸取时的吸取 XY 误差要小于±1mm，角度误差小于±3°。
注 3. 小于□3mm 时，用 LNC60Head 进行识别贴片。
注 4. 图像识别 1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容、SOT、LED 元件时，要做为通用图像元件识别。
注 5. 最小元件高度不影响 VCS 的识别，但应为 CDS（用于检测元件落下的传感器）可以识别的高度。(仅限 KE3020)
注 6. 基板尺寸 L 规格（左→右流向）及基板尺寸 XL 规格基板，且装配了“识别镀锡印刷补偿贴片位置功能”选购项的，
（吸取元件中心时）对角线长度超过 100mm 的元件不能进行贴片。
注 7. □20mm～□33.5mm，仅可在 L3 或 L4 上使用。
注 8. 超过□20mm 时，24.0mm×11.0mm 亦可。
注 9. 可用 IC Head 贴片的元件重量为：
元件尺寸□50mm ：统一识别 40
g 以下，分段识别 35g 以下
元件尺寸 50×150mm ：17g 以下
但，因元件形状、吸取面状态及吸取、贴片速度等而异。
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4-5. 贴片精度Ｘ、Ｙ、
θ
*1 激光识别元件的规格值为“Cpk≧1”。
*2 图像识别校正时的精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
*3 0402 的贴装精度，是指在使用基准领域标记时标记间距离为 20mm 以内，在标记内贴片时。
贴片位置（XY）
（单位：
μ
m）
激光 图像（VCS）
LNC60 FMLA
VCS（LNC60 Head 时） VCS（IC Head 时）
方形芯片
0402,0603
±50 ― ― ―
方形芯片
1005 以上
±50 ±50
QFP
（间距 0.5, 0.4,0.3）
±40
（使用元件定位标记时）
±30
（使用元件定位标记时）
贴片姿势(
θ
)
(单位：°)
激光 图像（VCS）
尺寸 LNC60
FMLA
VCS
（LNC60 Head 时）
VCS
（IC Head 时）
0402 ±5.0
―
0603 ±3.0
―
1005 ±2.5
±2.5
方形芯片
1608 以上 ±2.0
±2.0
― ―
50mm 以上 ―
―
－ ±0.04
40mm 以上
50mm 以下
―
―
－ ±0.05
30mm 以上
40mm 以下
―
―
±0.11
±0.07
20mm 以上
30mm 以下
―
―
±0.12
±0.1
10mm 以上
20mm 以下
―
―
±0.22
±0.2
QFP(间距
0.5,0.4,0.3)
10mm 以下 ―
―
±0.33
±0.3
相邻间距
·0402 ：0.15mm
·0603 ：0.20mm