KE-3020_20R_Specifications_Rev00_C.pdf - 第48页
44 9. 安全性规格 9-1. 标准规格 紧急停止 设有前后 2 处紧急停止开关。 （安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD 。 ） 按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。 安全罩 机器的前后各配备一个安全罩，前后均可通过安全罩打开开关，检测到开关状态。 操作面板上设置有可切换 「维护模式」 「操作模式」 的 「切换键」 ， 可切换对应各模式的安全罩开关 动作。 ・ 操作模式 锁定安全罩，限制通常生产时打开安全…
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8. 接口
8-1. 电气接口
8-1-1. 电信号的种类与含义
下面的“电信号连接概念图”，是贴片机与对象装置连接电信号的概念图。
在下图里，贴片机与上游装置间的电信号为①②，与下游装置之间的电信号为③④。
a)电信号①称为输入信号要求搬出(或 Board available in)，即收到上游装置要求搬出印刷基板的信号。
b)电信号②称为输出信号许可搬出(或 Ready out)，即向上游装置发出许可搬出印刷基板的信号。
c)电信号③称为输出信号要求搬出(或 Board available out)，是向下游装置发出要求搬出印刷基板的信号。
d)电信号④称为输入信号许可搬出(或 Ready in)，是收到下游装置许可搬出印刷基板的信号。
图 11 电信号连接概念图
8-1-2.
输入及输出信号接口
图 12 信号接口与连接端子
下游装置 贴片机 上游装置
④
③
②
①
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
贴片机
下游设备
上游设备
针号：1
输入信号许可搬出
针号 2
公用信号许可搬出
针号：1
输出信号许可搬出
针号：2
公用信号许可搬出
继电器接点
24V
继电器接点
针号：4
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号要求搬出
24V
针号：3
输出信号要求搬出
针号：4
公用信号要求搬出
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9. 安全性规格
9-1. 标准规格
紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。（安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD。）
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
安全罩
机器的前后各配备一个安全罩，前后均可通过安全罩打开开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开关
动作。
・
操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・
维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
9-2. CE标记规格（仅限于CE规格机）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
· EC 机械指令 98/37/EC+2006/42/EC
· EC EMC 指令 2004/108/EC
适合规格
机械指令 EN ISO12100-1:2003, EN ISO12100-2:2003, EN ISO14121-1:2007,
EN ISO13849-1:2008, EN 60204-1: 2006, others
EMC 指令 EN 61000-3-2: 2006, EN 61000-3-3: 1995/A1: 2001/A2: 2005,
EN 61000-3-11: 2001, EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2: 2004,
EN 55016-2-1: 2004, EN 55016-2-3: 2006, EN 61000-6-2: 2005,
EN 61000-4-2: 1995/A1: 1998/A2: 2001, EN 61000-4-3: 2006,
EN 61000-4-4: 2004, EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2007,
EN 61000-4-8: 1998, EN 61000-4-11: 2004
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10. 可靠性规格
10-1. 装置的使用寿命
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。详细情况，请参见使用说明书。
•
定期更换部件：大约 2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
标准功能 元件 选项功能 元件
普拉轨道
裸电缆组
气管
光缆(普拉轨道)
1394 机械手电缆组
磁性尺擦板
真空泵单元
过滤器元件
气弹簧
电池单元
鼠标
HOD
切带单元
电动供料器 IF 电缆组
离子静电消除装置（电极部分）
寿命计算标准：22 小时/天
300 天/年
22×300×5 =33,000 小时／5 年