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NPM-D 安全注意事项 EJM1DC-SF-02N-00 Page S-37 关于客户准备的装置、以及与传送带的连接 在 NPM-D 单体设备的两端， 或在 NPM-D 系列连接两端的基板入口 上， 在从设备 前方看起的左侧存在如图 1 所示的宽度 794 mm × 高度 110 mm 、右侧存在如图 2 所示的宽度 804 mm × 高度 165 mm 的搬送 开口部。 NPM-D 的前后头如图 3 所示从搬送口开口部向左侧 77.…

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NPM-D
安全注意事项
Page S-36 EJM1DC-SF-02N-00
关于连结时的停止规格
在如上图所示连结
NPM-D
的状态下，中央部的
NPM-D B
的安全装置动作时的左右两侧
NPM-D A
以及
NPM-D C
的停止规格如下表所示。
NPM-D A NPM-D B NPM-D C
紧急停止开关处于
ON
时
×
(
∗
)
主电源开关处于
OFF
时
×
(
∗
)
拆卸供料器盖时
×
(
∗
)
×
内部开口部传感器
(
左侧
)
处于
ON
时
内部开口部传感器
(
右侧
)
处于
ON
时
×
主体盖开放时
吸着开口部传感器处于
ON
时
拆卸整体交换台车时
STOP
开关处于
ON
时
此外，
LNB
传送带
(
选购件
)
、
HUB
传送带
(
选购件
)
、传送带
R (
选购件
)
、传送带
L (
选购件
)
的
外部开口部传感器
、
处于
ON
时，或者盖
、
打开时的
NPM-D A
、
NPM-D B
、
NPM-D C
的
停止规格如下表所示。
LNB
传送带，传送带
L
NPM-D
A
NPM-D
B
NPM-D
C
HUB
传送带，传送带
R
外部开口部传感器
处于
ON
时，
或者盖
打开时
×
外部开口部传感器
处于
OFF
时，或
者盖
关闭时
外部开口部传感器
处于
OFF
时，
或者盖
关闭时
×
外部开口部传感器
处于
ON
时，或
者盖
打开时
∗
在主电源处于
OFF
、且紧急停止开关处于
ON
或在取下了供料器盖的状态下，启动 XY 之际会显
示伺服关闭错误。如果显示了这个错误，请解除紧急停止开关，或安装上供料器的盖。
: 可动作
× : 不能动作
主电源开关
紧急停止开关
STOP 开关
吸着开口部传感器
主体盖
供料器盖
NPM-D
A
NPM-D
B
NPM-D
C
内部开口部传感器
传送带
R
或者
HUB
传送带盖
LNB
传送带
或者传送带
L
盖
外部开口部传感器外部开口部传感器
NPM-D
安全注意事项
EJM1DC-SF-02N-00 Page S-37
关于客户准备的装置、以及与传送带的连接
在
NPM-D
单体设备的两端，或在
NPM-D
系列连接两端的基板入口上，在从设备前方看起的左侧存在如图
1
所示的宽度
794 mm
×
高度
110 mm
、右侧存在如图
2
所示的宽度
804 mm
×
高度
165 mm
的搬送
开口部。
NPM-D
的前后头如图
3
所示从搬送口开口部向左侧
77.5 mm
、右侧
173.5 mm
的部位高速移动。
人手能够从搬送部开口部伸进
NPM-D
设备内部
(
头可动范围
)
，因此在这个部位上存在安全风险。为此，
NPM-D
和客户准备的装置、或与传送带连接之际，需要采取安全对策。
图
3
173.5 mm
77.5 mm
贴装头的可动范围
图
1
110 mm
794 mm
图
2
165 mm
804 mm
NPM-D
安全注意事项
Page S-38 EJM1DC-SF-02N-00
为了确保搬送开口部的安全，请满足下述条件。
1.
连接之际，需要设置满足
ISO13849-1
或
IEC62061
等的机械安全要求的装置。
2.
如图
4
所示，请从
NPM-D
的开口部⑤、⑥确保
600 mm
以上的安全距离。
3.
如果上述距离在
400
～
600 mm
之间，请如图
6
所示在搬送开口部设置安全传感器，并向
NPM-D
输
出安全协调信号。
4.
请将设备间的连接缝隙，调整到手或手指不能伸进去的程度。
5.
搬送轨道上部③请采用整体盖
(
固定
)
。
在需要开闭盖的情形下，请如图
5
所示设置安全开关，以便在开闭盖之际使
NPM-D
能够安全停止。因
此，请向
NPM-D
输出安全协调信号。
6.
在打开邻接设备④的门
(
盖
)
时，人手有可能会伸进
NPM-D
的搬送开口部，因此存在危险。当人手会伸进
邻接设备的门开口部，并伸到
NPM-D
的搬送开口部时，请向
NPM-D
输入安全协调信号以便在打开门
时，能够使
NPM-D
安全停止。
∗
与设备安全相关的详细条件，请与本公司商讨。
另外，关于与本公司设备
(CM
系列等
)
连接之际的安全问题，请与本公司商讨。
∗
上述以外的连接，不能确保安全。请务必确保至搬送开口部为止的安全距离。
⑤基板入口
④整体盖
(
或安全开关
)
③整体盖
(或安全开关)
①外围装置
(传送带等)
⑥基板出口
①外围装置
(实装设备等)
②600mm 以上
在 400mm～600mm 的情形下，
搬入口需要设置搬送开口传感器。
图
4
NPM-D