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NPM-D 安全注意事项 Page S-40 EJM1DC-SF-02N-00 关于按下紧急停止开关时不遮断的连接器和不停止的电机 真空泵用电机即时按下紧急停止开关 也不停止。这是为了防止吸 着元件的落下。 下列连接器不遮断电源。 1. CPU BOX 用电源连接器 2. 托盘用电源连接器 3. 检查 BOX 用电源连接器 按下紧急停止开关后,其它下列电机 会停止。 1. X 轴、 Y 轴电机 2. 吸头 Z 轴、 θ 轴电机 3. 传…

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安全注意事项
EJM1DC-SF-02N-00 Page S-39
在
NPM-D
左右的外围装置
(
传送带、实装设备等
)
上存在盖时
NPM-D
左右的外围装置
(
传送带等
)
的宽度为
400mm
~
600mm
时
NPM-D
图
5
外围装置
(传送带、实装设备等)
请在盖上设置开闭安全开关,
向
NPM-D
输出安全协调信号。
打开盖时,人手会伸进去,并会
接近 NPM-D 的搬送部,存在危险。
图
6
搬送开口传感器
搬送轨道
28 mm
35 mm
27 mm
平面图
400 mm
~
600 mm
搬送开口传感器
A

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Page S-40 EJM1DC-SF-02N-00
关于按下紧急停止开关时不遮断的连接器和不停止的电机
真空泵用电机即时按下紧急停止开关也不停止。这是为了防止吸着元件的落下。
下列连接器不遮断电源。
1. CPU BOX
用电源连接器
2.
托盘用电源连接器
3.
检查
BOX
用电源连接器
按下紧急停止开关后,其它下列电机会停止。
1. X
轴、
Y
轴电机
2.
吸头
Z
轴、
θ
轴电机
3.
传送带电机
4.
宽度调整电机
真空泵

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EJM1DC-SF-02N-00 Page S-41
关于直线马达的使用
NPM-D
的
X
轴及
Y
轴是通过线性电机来驱动的。
由于直线马达使用非常强力的永久磁石,若使用错误,即使主电源处于
OFF
状态,也将导致极度危险。
如进行维修作业等,在安全盖内进行作业之际,请务必遵守下述事项。
1.
安装心脏起搏器的人员,请勿在安全盖内进行作业。
2.
在进行作业时,请勿戴手表、穿孔耳环、项链等金属物品。
3.
由于直线马达的转子将成为高温
(
在
25
°
C
环境下成为
80
°
C
,在
35
°
C
环境下成为
90
°
C)
,请注意烫伤。
运转停止后降低到室温,在某些场合需要花费
3
个小时以上。
4.
请勿使铁等磁性体
(
工具、治具、螺栓等
)
靠近离直线马达
40 mm
以内的地方。
有些磁性体,因其形状而无法脱离。
小型芯片元件等,能用手除去。
(
永磁石部可赤手接触。
)
5.
请勿使手表、行动电话、磁气卡等靠近离直线马达
40 mm
以内的地方。
是造成这些机器故障的原因。
磁气卡等是造成数据被损坏的原因。
6.
请勿拆开直线马达。
由于定子
(
磁石
)
的吸着力极强,若拆开,则将非常危险。
X 轴转子
X 轴定子
(
磁石
)
Y 轴转子
Y 軸固定子
(
磁石
)