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NPM-D 安全注意事项 EJM1DC-SF-02N-00 Page S-39 在 NPM-D 左右的外围装置 ( 传送带、实装设备等 ) 上存在盖时 NPM-D 左右的外围装置 ( 传送带等 ) 的宽度为 400mm ～ 600mm 时 NPM-D 图 5 外围装置 ( 传送带、实装设备等 ) 请在盖上设置开闭安全开关， 向 NPM-D 输出安全协调信号。 打开盖时，人手会伸进去，并会 接近 NPM-D 的搬送部，存在危 险 …
NPM-D
安全注意事项
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为了确保搬送开口部的安全，请满足下述条件。
1.
连接之际，需要设置满足
ISO13849-1
或
IEC62061
等的机械安全要求的装置。
2.
如图
4
所示，请从
NPM-D
的开口部⑤、⑥确保
600 mm
以上的安全距离。
3.
如果上述距离在
400
～
600 mm
之间，请如图
6
所示在搬送开口部设置安全传感器，并向
NPM-D
输
出安全协调信号。
4.
请将设备间的连接缝隙，调整到手或手指不能伸进去的程度。
5.
搬送轨道上部③请采用整体盖
(
固定
)
。
在需要开闭盖的情形下，请如图
5
所示设置安全开关，以便在开闭盖之际使
NPM-D
能够安全停止。因
此，请向
NPM-D
输出安全协调信号。
6.
在打开邻接设备④的门
(
盖
)
时，人手有可能会伸进
NPM-D
的搬送开口部，因此存在危险。当人手会伸进
邻接设备的门开口部，并伸到
NPM-D
的搬送开口部时，请向
NPM-D
输入安全协调信号以便在打开门
时，能够使
NPM-D
安全停止。
∗
与设备安全相关的详细条件，请与本公司商讨。
另外，关于与本公司设备
(CM
系列等
)
连接之际的安全问题，请与本公司商讨。
∗
上述以外的连接，不能确保安全。请务必确保至搬送开口部为止的安全距离。
⑤基板入口
④整体盖
(
或安全开关
)
③整体盖
(或安全开关)
①外围装置
(传送带等)
⑥基板出口
①外围装置
(实装设备等)
②600mm 以上
在 400mm～600mm 的情形下，
搬入口需要设置搬送开口传感器。
图
4
NPM-D
NPM-D
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EJM1DC-SF-02N-00 Page S-39
在
NPM-D
左右的外围装置
(
传送带、实装设备等
)
上存在盖时
NPM-D
左右的外围装置
(
传送带等
)
的宽度为
400mm
～
600mm
时
NPM-D
图
5
外围装置
(传送带、实装设备等)
请在盖上设置开闭安全开关，
向
NPM-D
输出安全协调信号。
打开盖时，人手会伸进去，并会
接近 NPM-D 的搬送部，存在危险。
图
6
搬送开口传感器
搬送轨道
28 mm
35 mm
27 mm
平面图
400 mm
～
600 mm
搬送开口传感器
A
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关于按下紧急停止开关时不遮断的连接器和不停止的电机
真空泵用电机即时按下紧急停止开关也不停止。这是为了防止吸着元件的落下。
下列连接器不遮断电源。
1. CPU BOX
用电源连接器
2.
托盘用电源连接器
3.
检查
BOX
用电源连接器
按下紧急停止开关后，其它下列电机会停止。
1. X
轴、
Y
轴电机
2.
吸头
Z
轴、
θ
轴电机
3.
传送带电机
4.
宽度调整电机
真空泵