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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso S IPLACE serie HF 3.10 Portali Versione software SR. 50x.xx E dizione 01/2006 IT 140 3.10.3 Struttura dell’a sse X 3 Fig. 3.10 - 3 Struttura dell’asse X (1) Bracc io del portale (…
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.10 Portali
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3.10.2 Posizione del portale del dispositivo automatico HF/3
3
Fig. 3.10 - 2 Posizione del portale del dispositivo automatico HF/3
3
P1 Portale 1 3
X1 Asse X, portale 1 3
Y1 Asse Y, portale 1 3
P3 Portale 3 3
X3 Asse X, portale 3 3
Y3 Asse Y, portale 3 3
P4 Portale 4 3
X4 Asse X, portale 4 3
Y4 Asse Y, portale 4 3
(T) Direzione di trasporto circuito stampato
Area di montaggio 2
Area di montaggio 1
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.10 Portali Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
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3.10.3 Struttura dell’asse X
3
Fig. 3.10 - 3 Struttura dell’asse X
(1) Braccio del portale
(2) Supporto della testa
(3) Sistema di misura del percorso lineare
(4) Sistema guida
(5) Azionamento lineare con magnete permanente
(6) Videocamera sotto il portale
(7) Schede della testa
(8) Porta cavi
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Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.10 Portali
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L’asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Azionamento lineare con magnete permanente (5)
– Porta cavi (8)
Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti: 3
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– Un set di schede della testa (7)
– La testa di misurazione del sistema di misura
– Testa Collect&Place o SIPLACE TwinHead
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.10 - 3
) è realizzato in una lega di fibre al carbonio. Questa
tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto associato ad
un'estrema rigidità. 3
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al sup-
porto della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare
tutti i tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibi-
lità garantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE. 3
3.10.4 Dati tecnici dell’asse X
3
Trasmissioni Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/sec
Percorso di spostamento 480 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 µm