00193924-03.pdf - 第142页
3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso S IPLACE serie HF 3.10 Portali Versione software SR. 50x.xx E dizione 01/2006 IT 142 3.10.5 Struttura dell’a sse Y 3 Fig. 3.10 - 4 Struttura dell’asse Y 3 (1) Motore l ineare Y (p…
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.10 Portali
141
L’asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Azionamento lineare con magnete permanente (5)
– Porta cavi (8)
Nel supporto della testa (2) si trovano i seguenti componenti: 3
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS) (6)
– Un set di schede della testa (7)
– La testa di misurazione del sistema di misura
– Testa Collect&Place o SIPLACE TwinHead
Il braccio del portale (Pos. 1 nella Fig. 3.10 - 3
) è realizzato in una lega di fibre al carbonio. Questa
tecnologia conferisce ai gruppi di componenti un peso estremamente ridotto associato ad
un'estrema rigidità. 3
L'asse X è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da un
magnete permanente ed è montata sul braccio del portale, la parte primaria è avvitata al sup-
porto della testa. Il supporto della testa è stato costruito in modo da essere in grado di accettare
tutti i tipi di testa di montaggio, il che rappresenta un'ulteriore caratteristica della grande flessibi-
lità garantita dai dispositivi automatici della serie SIPLACE. 3
3.10.4 Dati tecnici dell’asse X
3
Trasmissioni Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/sec
Percorso di spostamento 480 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 µm
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.10 Portali Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
142
3.10.5 Struttura dell’asse Y
3
Fig. 3.10 - 4 Struttura dell’asse Y
3
(1) Motore lineare Y (parte primaria)
(2) Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y)
(3) Sistema di misura del percorso lineare
(4) Sistema guida
(5) Porta cavi
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.10 Portali
143
L’asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Motore lineare Y (parte primaria) (1)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Porta cavi (5)
3
L'asse Y è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da
magneti permanenti ed è montata nella base della macchina. La parte primaria è avvitata al por-
tale. 3
3.10.6 Dati tecnici dell’asse Y
3
Trasmissioni Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 1430 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 1850 mm
Risoluzione 1 µm