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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF Versione software SR.50x.xx 2 Sicurezza d’esercizio Edizione 01/2006 IT 2.6 Dispositivi di sicurezza 71 2.6.4.2 S truttura del circui to di segnalazione I contatti di segnalaz ione…
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2 Sicurezza d’esercizio Versione software SR.50x.xx
2.6 Dispositivi di sicurezza Edizione 01/2006 IT
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2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione
2.6.4.1 Struttura dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
I seguenti contatti sono allacciati in serie e formano il ciclo del circuito d'ARRESTO D'EMER-
GENZA:
– Contatti di chiusura dei quattro interruttori delle cappe di protezione
– Contatti di chiusura dei due interruttori di protezione per i coperchi di rivestimento sul tra-
sporto CS
– Contatti di chiusura dei due tasti di ARRESTO D'EMERGENZA
– Contatti di chiusura dei coperchi del caricatore (opzione)
– Contatti di chiusura dei quattro carrelli CO
– Canali della combinazione di protezione di sicurezza CPS K6
Nel circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA 2, il segnale di CAN-Bus del circuito di segnalazione
(vedi Sezione 2.6.4.2
) viene passato al canale 2 della combinazione di protezione di sicurezza
CPS K6. Se il circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA è chiuso e se il circuito di segnalazione non
segnala un funzionamento errato da parte del circuito di segnalazione, oltre al LED verde di con-
trollo di rete della combinazione di protezione di sicurezza sono accesi anche i due LED verdi dei
canali 1 e 2.
2
Fig. 2.6 - 7 LED di segnalazione della combinazione di protezione di sicurezza
(1) Rete / Power
(2) Canale 1 / Channel 1
(3) Canale 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione
I contatti di segnalazione degli interruttori di protezione delle cappe protettive, dei coperchi di ri-
vestimento sul trasporto CS, del carrello CO e dei tasti di ARRESTO D'EMERGENZA vengono
interrogati singolarmente. Nello stato di pronto al funzionamento del dispositivo automatico, tutti i
contatti di segnalazione sono chiusi. Se p.e. si solleva una cappa di protezione, si apre il relativo
contatto di segnalazione. Tramite il CAN-bus questa modifica di stato viene segnalata al calcola-
tore della stazione. Nel pannello d'uso appare il relativo messaggio d'errore.
2.6.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
Per l'avvio e per il funzionamento del dispositivo automatico si devono soddisfare le seguenti con-
dizioni:
– Tutti i quattro carrelli CO devono essere attaccati e collegati.
– Tutte le cappe di protezione devono essere chiuse.
– I due coperchi di rivestimento sul trasporto CS devono essere chiusi.
– I due tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA devono essere sbloccati.
– I coperchi di rivestimento (opzione) sui caricatori devono essere chiusi.
– La pressione d'esercizio minima deve essere raggiunta.
– Il segnale "attivazione del software" deve essere attivato. Il circuito di sicurezza è quindi
chiuso.
– 24 V CC dell'alimentazione della corrente vanno ai tasti d'avvio ed alla combinazione di pro-
tezione di sicurezza.
– Premendo ora uno dei tasti d'avvio, si attiva la combinazione di protezione di sicurezza CPS
K6, che attiva i seguenti componenti:
– Tensione del circuito intermedio a 250 V CC per i servoamplificatori degli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio a 145 V CC per gli assi della stella
– L'unità degli assi (Axis Unit) riceve un segnale di "Servo Enable" per il servoamplificatore
– 34 V CC di tensione d'esercizio vanno al carrello CO
– 24 V CC di tensione d'esercizio vanno ai dispositivi di taglio della cinghia vuota.
– Il comando dei trasporti CS riceve il segnale di attivazione per il bloccaggio CS, lo stopper
CS ed il comando del tavolo di sollevamento
La macchina è pronta al funzionamento.
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Fig. 2.6 - 8 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
Tasto d'avvio premuto.
no
no
sì
no
no
sì
sì
no
2
Attivo
CPS*) sì
Tensione
Asse Y 250 V CC
Asse X 250 V CC
Asse a stella 145 V CC
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS sì
Tavolo di sollevamento sì
Bloccaggio CS sì
Spostamento della
larghezza sì
Barriera fotoelettrica laser sì
Dispositivo di taglio
della cinghia vuota sì
Rientro del carrello CO sì
sì
2
Attivo
CPS*) no
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse a stella 0 V
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS sì
Tavolo di sollevamento no
Bloccaggio CS no
Spostamento della
larghezza sì
Barriera fotoelettrica laser no
Dispositivo di taglio
della cinghia vuota no
Rientro del carrello CO sì
2
Attivo
CPS*) no
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse a stella 0 V
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS no
Tavolo di sollevamento no
Bloccaggio CS no
Spostamento della
larghezza no
Barriera fotoelettrica laser no
Dispositivo di taglio
della cinghia vuota no
Rientro del carrello CO no
*) Combinazione di protezione di sicurezza CPS K6
sì
Aria compressa
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Tasto di
ARRESTO D‘EMERGENZA
premuto?
La cappa di protezione è
aperta?
È interrotto
il circuito d'ARRESTO
D'EMERGENZA del
carrello CO?
Blocco
attivato nel pannello
di comando?