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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF Contenuto Edizione 01/2006 IT 5 2.6.4.2 Struttura de l circui to di segnal azione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.6.4.3 Descriz ione del …

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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
Edizione 01/2006 IT
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2.2 Cartelli di avvertenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1 Cartelli d'avvertenza W201, W203, W204 e W210 nel dispositivo automatico . . . . 33
2.2.1.1 Cartello d'avvertenza W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.2 Cartello d'avvertenza W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.3 Cartello d'avvertenza W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.4 Cartello di avvertenza W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2 Cartello di avvertenza W202 dei portali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Cartello d'avvertenza W205 nel dispositivo di taglio per cinghia. . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3.1 Cartello d'avvertenza W205 nel lato superiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3.2 Cartello d'avvertenza W205 nel lato inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3.3 Cartello d'avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 Strisce di sicurezza nel canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.5 Cartello d'avvertenza W206 e W1 nell'alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.6 Cartello d'avvertenza W e cartello d'istruzioni H nell'alimentazione di corrente . . . 43
2.2.7 Cartello d'avvertenza W sul rivestimento sull'alimentazione di corrente per
il servoamplificatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.8 Cartello di avvertenza W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8.1 Cartello di avvertenza W207 nell'unità dell'asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8.2 Cartello di avvertenza W207 nella limitazione della corrente d'inserzione
dell'alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.9 Cartello d'avvertenza W208 "classe di laser 2" del trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.10 Cartello d'avvertenza W211 della presa CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.11 Cartello d'avvertenza W209 dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . 49
2.2.12 Cartello d'istruzioni "Scontro della testa" nelle videocamere CO della TwinHead. . 50
2.3 Classificazione del laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1 Classe laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1.1 Classificazione di tutta la macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1.2 Classificazione dei sistemi di videocamere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.2 Classe laser 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.3 Classe laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Indicazioni di sicurezza per il trasporto del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5 Indicazioni di sicurezza per il funzionamento del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1 Avvertenze di sicurezza per la chiusura delle cappe di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2 Indicazioni di sicurezza per il lavoro con condensatori a base di polvere
metallica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.3 Indicazioni di sicurezza per l'estrazione delle pipette nelle teste Collect&Place . . . 56
2.5.4 Indicazioni di sicurezza per lo spostamento manuale dell'asse Z nella TwinHead . 57
2.5.5 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinHead durante
la sostituzione di una testa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.6 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.7 Indicazioni di sicurezza per muovere il carrello CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.8 Istruzioni di sicurezza EGB del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Cappe di protezione e coperchi di rivestimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.1 Posizione di interruttori e tasti nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . 65
2.6.2.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.3 Posizione della combinazione di sicurezza di protezione e presa di servizio . . . . . 68
2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.1 Struttura dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF Contenuto
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2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . 71
2.6.5 Protezione ad innesto nei posti dei carrelli CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Tensioni residue e tempi di scarica nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.1 Tensioni d'esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo avere premuto
il tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore
principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . 76
2.9 Stato d'energia del dispositivo automatico dopo
lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico attaccato alla rete. . . . . . . . 81
2.9.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete . . . . . . . 85
2.9.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . 85
2.10 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . 85
2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.3 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.10.4 Obblighi e responsabilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.5 Addestramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.6 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.1 Che cosa significa EGB?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Descrizione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Dati sulla potenza dei dispositivi automatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3 Valori di collegamento del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4 Misure e peso dei dispositivi automatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.4.1 Misure del dispositivo automatico HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.2 Misure del dispositivo automatico HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.4 Misure di distanza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.5 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.1 Trasporto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.2 Trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.6 Dati tecnici - misure, peso dei dispositivi automatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.7 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici HF . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.8 Raggio di manovra del carrello CO nel dispositivo automatico HF/3 . . . . . . . . . . 107
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6
3.4.9 Baricentro del dispositivo automatico HF e HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Misure del dispositivo automatico HF con scambiatore automatico di
vassoi Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Misure del dispositivo automatico HF/3 con scambiatore automatico di
vassoi Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Raggio di manovra dello scambiatore automatico di vassoi Matrix. . . . . . . . . . . . 111
3.5 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Ottimizzazione dell'allestimento SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Visione d’insieme dei gruppi di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Configurazione della testa di montaggio nel dispositivo automatico di
montaggio HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Configurazione della testa di montaggio nel dispositivo automatico di
montaggio HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 Testa a 12 segmenti Collect&Place per il montaggio High-Speed . . . . . . . . . . . . 118
3.7.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.7.3 Testa Collect&Place a 6 segmenti per il montaggio high-speed degli IC . . . . . . . 123
3.7.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.7.4 TwinHead SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.8 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Punto di collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Punto di collegamento pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Elementi di comando e di visualizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Elementi di comando nei pannelli di controllo del dispositivo automatico . . . . . . . 137
3.9.3.2 Elementi di comando nel lato d’entrata e d'uscita del dispositivo automatico . . . . 137
3.10 Portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Posizione del portale del dispositivo automatico HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Posizione del portale del dispositivo automatico HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Dati tecnici dell’asse X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Dati tecnici dell’asse Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti . . . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146