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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF Contenuto Edizione 01/2006 IT 7 3.11.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 4 6 3.11.2 Vide…

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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
Edizione 01/2006 IT
6
3.4.9 Baricentro del dispositivo automatico HF e HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Misure del dispositivo automatico HF con scambiatore automatico di
vassoi Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Misure del dispositivo automatico HF/3 con scambiatore automatico di
vassoi Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Raggio di manovra dello scambiatore automatico di vassoi Matrix. . . . . . . . . . . . 111
3.5 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Ottimizzazione dell'allestimento SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Visione d’insieme dei gruppi di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Configurazione della testa di montaggio nel dispositivo automatico di
montaggio HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Configurazione della testa di montaggio nel dispositivo automatico di
montaggio HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 Testa a 12 segmenti Collect&Place per il montaggio High-Speed . . . . . . . . . . . . 118
3.7.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.7.3 Testa Collect&Place a 6 segmenti per il montaggio high-speed degli IC . . . . . . . 123
3.7.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.7.4 TwinHead SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.8 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Punto di collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Punto di collegamento pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Elementi di comando e di visualizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Elementi di comando nei pannelli di controllo del dispositivo automatico . . . . . . . 137
3.9.3.2 Elementi di comando nel lato d’entrata e d'uscita del dispositivo automatico . . . . 137
3.10 Portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Posizione del portale del dispositivo automatico HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Posizione del portale del dispositivo automatico HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Dati tecnici dell’asse X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Dati tecnici dell’asse Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti . . . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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3.11.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
3.11.2 Videocamera CO (39 x 39) della testa Collect&Place a 6 segmenti . . . . . . . . . . . 147
3.11.2.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.2.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
3.11.3 Videocamera CO per la TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Struttura della videocamera CO (stazionaria, P&P (tipo 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . 148
3.11.3.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
3.11.4 Videocamera CS, standard (tipo 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Posizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
3.11.4.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
3.12 Trasporto singolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
3.12.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Trasporto doppio flessibile CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
3.13.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 Caratteristiche di potenza del "Trasporto doppio flessibile" . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Definizione delle tracce di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definizione della larghezza della traccia di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Larghezza standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Traccia di trasporto extralarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Trasporto doppio in modalità trasporto singolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Tipi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Tipo di trasporto asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Tipo di trasporto sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Cambio del tipo di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Comando del trasporto doppio con il menu funzioni singole. . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Regolazione di larghezza automatica del trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Installazione e messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.1 Misure e peso del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Configurazione alla consegna e trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Misure dell'imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Peso del dispositivo automatico pronto alla consegna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Configurazione alla consegna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Trasporto del dispositivo automatico nella cassa di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Servizi offerti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
4.2.3.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Punti d'appoggio dell'elevatore a forca nella cassa di trasporto . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Trasporto del dispositivo automatico senza cassa di trasporto o pallet . . . . . . . . 163
4.2.4.1 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Punti d'appoggio dell'elevatore a forca sul dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . 164
4.2.4.4 Cosa rispettare assolutamente durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
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4.3 Infrastruttura del punto d'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
4.3.1 Consigli relativi alla conformazione del pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.1 Peso della macchina e caricabilità del pavimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.2 Valori limite d'oscillazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Alimentatore aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.1 Controllo dell'alimentazione dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.2 Collegamento dell'aria compressa nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.3.1 Avvertenze sui pericoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.2 Controllo dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.3 Specifiche dei cavi dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.4 Allacciamento del cavo d'alimentazione di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.3.5 Controllo dei ponti per la limitazione della corrente d'inserzione. . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Installazione del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.1 Altezze di trasporto del circuito scheda del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . 176
4.4.2 Indicazioni di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.3 Attrezzi e dispositivi ausiliari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.4 Preimpostazione dell'altezza di trasporto del circuito scheda . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.4.1 Impostare l'altezza dei piedi centrali della macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.4.2 Impostare l'altezza dei piedi esterni della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.5 Montaggio dei set d'installazione nel telaio della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.1 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.2 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.6 Montaggio del trasporto d'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.7 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4.7.3 Fissare la guida dell'albero esagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.4 Collegamento elettrico dei cavi - set d'installazione sul lato d'uscita del CS. . . . . 191
4.4.7.5 Montaggio del cavo di messa a terra per le porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.6 Controllare ed impostare gli interruttori delle cappe di protezione . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.7 Installazione della lamiera di protezione antinserimento "sotto" . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4.8 Installazione dell'unità dell'asse nel modello HF e HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.1 Unità dell'asse HF (portali 1 e 3) - punti di collegamento elettrici . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.2 Unità dell'asse HF (portali 1 e 3) - collegamento della spina . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.8.3 Unità dell'asse HF/3 (portale 3) - punti di collegamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.8.4 Unità dell'asse HF/3 (portale 3) - collegamento della spina . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.8.5 Montaggio dell'unità dell'asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.8.6 Montare le lamiere laterali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.9 Montaggio del trasporto d'entrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.10 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.3 Fissare la guida dell'albero esagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.4 Collegamento elettrico dei cavi - set d'installazione sul lato d'entrata del CS . . . . 204
4.4.10.5 Montaggio del cavo di messa a terra per le porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.6 Controllare ed impostare gli interruttori delle cappe di protezione . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.7 Installazione della lamiera di protezione antinserimento "sotto" . . . . . . . . . . . . . . 206