3OM-1732-003Y_F8_维护菜单.pdf - 第128页
3OM-1732 1-6-7 6.2.1 操作 可以进行各单元的手动动作 ( 手动调节 )。 在 “ 马达 ” 界面，按下 [ 操作 ] 按钮，便显示 “ 操作 ” 界面。 [1] [2] [3] [4] Fig.3A6-7 [1] 状态 显示以下信息。 现在位置 ( 指令 ) 现在位置 (FB) 累计移动位置 系统状态 运行警报 伺服警报 详细错误编码 [2] 伺服开关 配置有以下按钮。 [ 重设警报 ]…
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6.2 马达
进行各单元的手动动作 ( 手动调节 ) 和当前系统信息的显示等。
[1]
[3]
[2]
Fig.3A6-6
[1]模块选择按钮
在装置的图像中显示的各模块被设为按钮。
根据选中的模块，切换
“
[2]单元选择按钮
”
的显示。
[2]单元选择按钮
配置有用模块选择按钮选择的模块各单元按钮。
[3]显示切换按钮
按下按钮，显示对应的各界面。
各界面的说明如下 :
Table3A6-3
按钮 内容
操作 可以进行各单元的手动动作 ( 手动调节 )。
系统信息 显示装置当前的系统信息等。
DI 停止信号 显示装置监视器、参数。
一览 一览显示各部分的状态。
界面展开
1206-001
6.2马达
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1-6-7
6.2.1 操作
可以进行各单元的手动动作 ( 手动调节 )。
在
“
马达
”
界面，按下 [ 操作 ] 按钮，便显示
“
操作
”
界面。
[1]
[2]
[3]
[4]
Fig.3A6-7
[1]状态
显示以下信息。
现在位置 ( 指令 )
现在位置 (FB)
累计移动位置
系统状态
运行警报
伺服警报
详细错误编码
[2]伺服开关
配置有以下按钮。
[ 重设警报 ] 按钮 :重新设置警报。
[ 伺服 ON] 按钮 :设定伺服为 ON。
[ 伺服 OFF] 按钮 :设定伺服为 OFF。
界面展开
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6.2马达
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[3]手动动作
配置有以下操作按钮。
连续动作
按下 [
+
] 按钮或 [
-
] 按钮，设定单元的手动调节操作的方向。
单步动作
按下 [
+
] 按钮或 [
-
] 按钮，设定单元的手动调节操作的方向。
原点 (Start)
[ 全轴 ] 按钮 :将全轴原点复位。
[ 选择轴 ] 按钮 :将用单元选择按钮选择的轴原点复位。
[4]
手动调节动作 (Start)
选择是做相对值移动还是绝对值移动。
[ 相对值移动 ] 按钮
按下 [ 相对值移动 ] 按钮，便用相对值显示各单元的手动调节动
作的
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
。
按下
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
按钮，便显示对应于各项目
的输入界面。
输入数值后按下 [ 设定 ] 按钮，所输入的数值被设定。
按下方向移动按钮 [
+
] 按钮或 [
-
] 按钮，设定单元的手动调节动
作方向。
[ 绝对值移动 ] 按钮
按下 [ 绝对值移动 ] 按钮，便用绝对值显示各单元的手动调节动
作的
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
。
按下
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
按钮，便显示对应于各项目
的输入界面。
输入数值后按下 [ 设定 ] 按钮，所输入的数值被设定。
按下 [ON] 按钮后，在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮，便
向设定的位置移动。
Fig.3A6-8
1206-001
6.2马达
Fig.3A6-9