80S20 circuit.pdf
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SIPLACE 80S-20 Detailed Circuit Diagrams Folder
05/2002 US Edition
Table of Contents 3
Table of Contents
1 Electrical Symbols and Drawing Numbering System
1.1 Legende/Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Arten von Strömen und Spannungen / Kind of current and voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Impulsformen / Signal waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Mechanische Stellteile / Mechanical controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Antriebsarten / Operating devices and methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 Erde, Masse, Äquipotential /
Earth and frame connections, equipotentiality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.6 Leiter / Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.7 Anschlüsse und Leiterverbindungen /
Terminals and connections of conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.8 Verbinder / Connecting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.9 Widerstände / Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.10 Kondensatoren / Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.11 Induktivitäten / Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.12 Besondere Kennzeichen für Halbleiterelemente /
Qualifying symbols particular to semiconductor devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.13 Beispiele für Halbleiterdioden / Examples of semiconductor diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.14 Beispiele für Transistoren / Examples of transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.15 Beispiele für licht- und magnetfeldempfindliche Elemente /
Examples of photo-sensitive and magnetic field sensitive devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.16 Intern verbundene Wicklungen / Internally connected windings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.17 Maschinenarten / Types of machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.18 Allgemeine Symbole / General symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.19 Beispiele für Transformatoren mit getrennten Wicklungen /
Examples of transformers with separate windings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.20 Blocksymbole für Leistungsumrichter /
Block symbols for power converters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.21 Primärzellen und Akkumulatoren / Primary cells and accumulators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.22 Kontakte mit zwei oder drei Schaltstellungen /
Contacts with two or three positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.23 Voreilende und nacheilende Kontakte / Early and late operating contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.24 Handbetätigte Schalter / Single-pole switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.25 Elektromechanische Antriebe / Operating devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.26 Sicherungen und Sicherungsschalter / Fuses and fuse-switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.27 Leuchtmelder und Signaleinrichtungen / Lamps and signalling devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.28 Verstärker / Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Structure of the Technical Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 SIPLACE 80S-20 Detailed Circuit Diagrams
NOTS20-1 EMERG.-STOP circuit, SIPLACE 80S-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
NOTS20-2 EMERG.-STOP circuit - signaling circuit - SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
X1-S20 X-axis, gantry 1, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
X2-S20 X-axis, gantry 2, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Y1-S20 Y-axis, gantry 1, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Y2-S20 Y-axis, gantry 2, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
DR1-S20 12-segment Collect&Place head / star-axis, gantry 1, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . .18
DR2-S20 12-segment Collect&Place head / star-axis, gantry 2, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . .19
Z1-S20 12-segment Collect&Place head / Z-axis, gantry 1, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . .20
Z2-S20 12-segment Collect&Place head / Z-axis, gantry 2, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . .21
DP1-S20 12-segment Collect&Place head / DP-axis, gantry 1, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . .22
DP2-S20 12-segment Collect&Place head / DP-axis, gantry 2, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . .23
ZM1-S20 12-segment Collect&Place head / feed motors / CAN bus, gantry 1 . . . . . . . . . . . . . .24
ZM2-S20 12-segment Collect&Place head / feed motors / CAN bus, gantry 2 . . . . . . . . . . . . . .25
SERVS201 Power supply for servo amplifier, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
SERVS202 Power supply for servo amplifier, SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
LP1-S20 PCB conveyor 1 + 2, power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
LP2-S20 PCB conveyor 1, conveyor motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
LP3-S20 PCB conveyor 1, lifting table control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
LP4-S20 PCB conveyor 1, width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
LP5-S20 Ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
LP6-S20 PCB conveyor 2, conveyor motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
LP7-S20 PCB conveyor 2, lifting table control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
LP8-S20 PCB conveyor 2, width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
LP9-S20 PCB conveyor 2, ceramic substrate centering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
BT1-S20 Component table, mobile, right-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
BT2-S20 Component table, mobile, left-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
GS1-S20 Tape cutter, pneumatically operated, right-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
GS2-S20 Tape cutter, pneumatically operated, left-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
PW1-S20 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3 SIPLACE 80S-20 Circuit Diagrams
00116950-010101LD3 Z-diagram, gantry 1 (Sh. 1 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
00116950-010101LD3 Z-diagram, gantry 2 (Sh. 2 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
00116950-010101LD3 Z-diagram, power supply (Sh. 3 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
00116950-010101LD3 Z-diagram, machine wiring 1 (Sh. 4 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
00116950-010101LD3 Z-diagram, machine wiring 2 (Sh. 5 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
00116950-010101LD3 Z-diagram, PCB conveyor 1 (Sh. 6 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
00116950-010101LD3 Z-diagram, PCB conveyor 2 (Sh. 7 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
00116900-020101FD3 Input/output assignment, SIPLACE 80S20 (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
00116900-020101FD3 Input/output assignment, SIPLACE 80S20 (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
00321086-050101FD3 SIPLACE 80S20/F4 safety concept (power unit) (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
00321086-050101FD3 Siplace 80S20/F4 safety concept overview (safety circuit) (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . .52
00321086-050101FD3 Siplace 80S20/F4 safety concept overview (signaling circuit) (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . .53
00321086-050101LD3 SIPLACE 80S20/F4 power supply (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
00321086-050101LD3 SIPLACE 80S20/F4 power supply (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
00321086-050101TD3 Power supply (Sh. 1 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
00321086-050101TD3 Power supply (Sh. 2 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
00321086-050101TD3 Power supply (Sh. 3 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
00321086-050101TD3 Power supply (Sh. 4 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
00300272-050101LD3 Service socket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
00300272-050101TD3 Service socket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
00324087-070101LD3 80S-20 control unit (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
00324087-070101LD3 80S-20 control unit (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63