fh-smd_sdnb-cn5-038b.pdf - 第10页
10 只需读取部件的 CAD 数据，就能自动创建 3D 搜索模型。 此外，部件的 CAD 数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据，均可实现全场景通用的批量管理。 如需添加品种，可直接复制场景数据，利用批量管理的 CAD 数据，创建新增品种的搜索模型。 无需实际操作机器人，即可通过部件的 CAD 数据，设定拾取位置。 在 3D 图像上设定拾取位置 可设定多个拾取点 批量管理 CAD 数据、机械臂数据、拾取数据 数据管理画面 根据 CA…
9
无需手册，即可根据向导提示，完成启动拣选应用所需的大约
80
项设定。
向导设定功能
结合设定画面示意图，
掌握设定流程和必填项目
点击右下方的按钮
即可在其他画面中打开操作窗口
只需在确认设定流程的同时，
输入设定项目
只需根据用途，从
3
类向导中
选择其一
选择“拣选设定”时
借助
3
类设定向导，
即可完成所有设定。
操作窗口
（显示在其他画面中）
设定流程
/
设定向导
选择
观察
操作
10
只需读取部件的
CAD
数据，就能自动创建
3D
搜索模型。
此外，部件的
CAD
数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据，均可实现全场景通用的批量管理。
如需添加品种，可直接复制场景数据，利用批量管理的
CAD
数据，创建新增品种的搜索模型。
无需实际操作机器人，即可通过部件的
CAD
数据，设定拾取位置。
在
3D
图像上设定拾取位置 可设定多个拾取点
批量管理
CAD
数据、机械臂数据、拾取数据
数据管理画面
根据
CAD
数据一键创建
3D
搜索模型
登录模型创建画面
模型登录
拾取位置登录
拍摄和识别
工件拾取
只需
进行选择
一键
即可完成
创建
一键
即可显示
11
无需复杂设定，自动校准
3D
视觉传感器和机器人。
只需设定
2
个项目 一键即可自动执行
提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。
购买产品后，只需注册会员，即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。
详情请见
3D
机器人视觉应用软件随附的会员注册表。
3D
视觉传感器示例场景
•
适合拣选应用
•
适合手眼校准
输入
3D
视觉传感器的偏移 设定相机和校准目标的差距 执行自动校准 将结果输出为数值
机器人的示例程序
•
示例程序
•
安装程序
只需选择连接机器人，即可自动创建
3D
视觉传感器的场景和连接机器人的
示例程序。
自动校准
数据集输出工具
与机器人的联动
与机器人的联动
连接操作
简单
数据集输出工具