fh-smd_sdnb-cn5-038b.pdf - 第28页
FH-SMD 系列 28 400-820-4535 www .fa.omr on.com.cn 免费 电话 咨询电话 最新信息 处理项目一览 *1. 支持的二维码 :DataMatrix （ ECC200 ） *2. 支持的二维码 :DataMatrix （ ECC200 ）、 QRCode *3. 支持的条形码： JAN/EAN/UPC （支持附加码）、 Code39 、 Codabar （ NW-7 ）、 ITF （ Interle…
FH-SMD系列
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LED名称 内容
（A）
POWER LED
通电时亮灯。
（B）
ERROR LED
发生异常时亮灯。
（C）
RUN LED
切换为RUN信号输出设定为ON的布局时亮灯。
（D）
ACCESS LED
正在访问内置非易失性存储器时闪烁。
（E）
SD POWER LED
正在对SD存储卡供电、处于可用状态时亮灯。
（F）
SD BUSY LED
正在访问SD存储卡时闪烁。
（G）
EtherCAT RUN LED
可进行EtherCAT通信时亮灯。
（H）
EtherCAT LINK/ACT IN LED
与EtherCAT设备连接时亮灯，通信时闪烁。
（I）
EtherCAT LINK/ACT OUT LED
与EtherCAT设备连接时亮灯，通信时闪烁。
（J）
EtherCAT ERR LED
EtherCAT通信异常时亮灯。
（K）
Ethernet NET RUN1 LED
可进行Ethernet通信时亮灯。
（L）
Ethernet LINK/ACT1 LED
与Ethernet设备连接时亮灯，通信时闪烁。
（M）
Ethernet NET RUN2 LED
可进行Ethernet通信时亮灯。
（N）
Ethernet LINK/ACT2 LED
与Ethernet设备连接时亮灯，通信时闪烁。
(J)
(I)
(H)
(G)
(B)
(A)
(C)
(D)
(E)
(F)
(K)
(L)
(M)
(N)
FH-SMD系列
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处理项目一览
*1. 支持的二维码:DataMatrix（ECC200）
*2. 支持的二维码:DataMatrix（ECC200）、QRCode
*3. 支持的条形码：
JAN/EAN/UPC（支持附加码）、Code39、Codabar（NW-7）、
ITF（Interleaved2of5）、Code93、Code128、GS1-128、GS1DataBar
（RSS-14/RSSLimited/RSSExpanded）、Pharmacode
*4. AOS：Active One Shot的缩写
组 图标 处理项目
检测、测量
三维搜索
利用工件的CAD数据，将从各角度观察到的面和
轮廓信息登录为模型，根据输入深度图和输入图
像，检测与模型最相近的工件位置/姿势。（3D机
器人视觉专用）
容器检测
对用于判断是否与机械臂模型发生干涉的容器3D
模型进行定义。（3D机器人视觉专用）
抓握计划
进行运算，使FH传感器控制器本体上连接的机器
人能够抓握检测到的抓握对象。（3D机器人视觉
专用）
搜索 识别测量对象的形状，检测其位置
搜索II
根据被测物的大小和旋转生成最佳模型，甚至可
以稳定地检测出通过搜索无法检测的模型。
灵活搜索 识别不规则的测量对象的形状、检测其位置
灵敏搜索
将测量对象分割成小区域，计算相关值，检测出
微小差异及缺陷
形状搜索Ⅲ
可以针对工件自身形状的个体差异和姿势变化等
环境变动进行高强度、高速、高精度检测
分类 进行产品的分类及判别
边缘位置
利用测量区域内颜色的变化，检测出测量对象的
边缘位置
边缘间距
利用测量区域内颜色的变化，找出边缘，并进行
计数
扫描边缘位置
对区域进行分割测量，检测出测量对象边缘位置
的谷点、顶点以及凹凸
扫描边缘宽度
分割区域并测量，对测量对象的最大/最小/平均宽
度进行测量
圆形扫描边缘位置 测量圆形工件的中心坐标、直径、半径
圆形扫描边缘宽度 测量环状工件的中心坐标、幅宽、厚度
交点坐标 利用扫描边缘位置的组合，测量工件的角位置
平均色/色差
利用与登录良品图像的色差及颜色偏差，检测测
量对象的有无，以及不同品种的混入
面积重心 检测测量区域内指定颜色的面积及重心位置
标签
计算指定颜色的标签数量，测量指定标签的面积
及重心位置
高精度缺陷
检测测量对象的外观（缺陷、脏污、缺损、毛
刺）。
可进行比普通“缺陷”处理更详细的设定
精细匹配
将登录良品图像与输入图像重叠，快速而高精度
地检测两者差异
通用字符检测
利用模型辞典中登录的模型图像，通过相关搜索
进行字符识别
日期核对 在核实读取字符串与内部日期时使用
模型辞典 将通用字符检测时使用的字符作为模型登录
二维码Ⅱ*1 读取二维码，对代码质量较差的部分进行警告显示
二维码*2 读取二维码，对代码质量较差的部分进行警告显示
条形码*3 读取条形码，进行判定及分类，输出读取的字符串
OCR
将图像中的字符作为字符信息识别、读取。
OCR用户辞典 登录OCR中使用的辞典数据。
涂剂断续检测 进行涂剂断续检测、涂剂通过路径超出检测
读取图像
相机图像输入
AOS*4
从相机中读取图像
（
3D机器人视觉专用）
测量图像切换
将所选单元的输出图像设定为要测量的处理单元
的输入图像
修正图像
位置偏移修正
在测量对象的摆放位置各不相同时，对输入图像
的位置进行修正
测量前处理
通过抽取特定的亮度范围，提高图像的对比度，
消除不需要的背景
背景消除 增强指定区域的浓度，消除不需要的背景
亮度修正过滤器
跟踪整个画面的亮度变化，或除去照明不均匀等
阶段性亮度变化
色彩灰度过滤 将彩色图像转换为强调特定颜色的黑白图像
颜色抽取过滤
从彩色图像中抽取指定的颜色，转换为彩色图像
或2值图像
颜色不匀消除
将指定的2种颜色均匀化，消除检测对象的颜色不
匀及图案
条纹花样消除Ⅱ
消除输入图像中的纵条纹、横条纹、斜条纹等背
景
圆展开
将圆周及圆弧图像展开成长方形图像。可检测圆
周上的字符及图案
修正图像
梯状失真补偿 对输入图像的梯形失真进行补偿
差分抽取
比较模型登录图像和测量图像，转换为只抽取有
差异像素的图像
高功能预处理
可创建用户独立的过滤器，组合各种预处理、图
像间运算、标签处理后执行
支持检测和
测量
三维数据管理
管理拣选应用所需的CAD数据、机械臂数据、抓
握位置数据（抓握DB数据）。（3D机器人视觉
专用）
相机校准AOS*4
使用专用校准板，进行相机（3D视觉传感器）校
正。（3D机器人视觉专用）
手眼校准
校正机器人“机械臂”和“相机（眼）”的安装
关系。（3D机器人视觉专用）
单元宏
即使是复杂的计算处理，也可作为单元宏处理项
目简单地添加到流程中
单元宏运算
通过组合过滤器、测量处理、结果显示，可执行
用户独立的测量处理
计算
利用登录在处理单元上的处理项目判定结果及测
量值进行计算
近似直线
根据多个测量坐标计算直线、2条直线的交点及夹
角、直线到点的距离
近似圆 根据多个测量坐标计算圆
趋势监控
在显示屏上显示测量结果的记录。以便发生NG时
分析原因
图像记录 将测量图像保存到存储器或U盘上时使用
图像转换记录 将测量图像以JPEG、BMP格式保存
经过时间 以ms为单位获取测量触发后的经过时间
等待
暂停测量流程，并使其仅在设定时间内处于待机
状态
焦距 支持焦距的设定
光圈 支持焦距、光圈的设定
统计处理 方便地计算测量数据的平均值
机器人数据 保存机器人相关的设定数据
数据保存
即使FH/FZ的电源断开，也可以将要保存的数据
保存到主机或场景数据中
场景 将指定场景编号的场景复制到本场景
系统信息
获取传感器控制器的内存容量和硬盘容量、I/O输
入信号状态等系统信息
分支处理
测量完毕 结束分支后的处理
条件执行（If）
设定表达式和条件，根据比较结果分支测量流程
条件执行（Else）
插入到“条件执行（If）”处理项目和“条件处理
完毕”处理项目之间，设定表达式和条件，根据
比较结果分支测量流程
循环
重置执行设定的处理，达到指定的循环次数后，
进入下一个处理
循环中断
插入到“循环”处理项目和“循环完毕”处理项
目之间，要在非循环次数下从循环中跳出时使用
选择执行（
Select
）
用表达式设定条件，根据比较结果分支测量流
程。在选择执行（Select）处理项目中设定条
件，通过选择执行（Case）判断。
选择执行（Case）
用表达式设定条件，根据比较结果分支测量流
程。在选择执行（Select）处理项目中设定条
件，通过选择执行（Case）判断。
将结果输出到
外部
结果输出（I/O）
通过PLC链接、并行接口、Fieldbus
（EtherCAT、EtherNet/IP（消息通信以外）、
PROFINET），将数据输出至可编程控制器、计
算机等外部设备时使用。
结果输出（消息）
通过无协议方式，利用EtherNet/IP（消息通
信），将数据输出至可编程控制器、计算机等外
部设备时使用。此外，还可将数据记录中的数据
以“.CSV”格式保存到传感器控制器中。
结果输出
（并行I/O）
通过并行接口，将测量结果及判断结果输出至可
编程控制器、计算机等外部设备时使用。
在画面上显示
结果
结果显示 在相机图像上显示文本及图形
最新NG图像显示 保存并显示最近3张最新NG图像
保存显示图像 保存包含有测量结果的图像
组 图标 处理项目
FH-SMD系列
29
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外形尺寸 （单 位：mm）
带 标记的产品备有2维CAD图纸、3维CAD模型数据。
CAD数据可从网站www.fa.omron.com.cn下载。
CAD数据
110
25（光轴中心）
14.6
98
4-φ4.5
7787
97
安装孔加工尺寸
98±0.2
相机用电源I/O电缆
连接用连接器
相机电缆
（以太网电缆）
连接用连接器
38
22
5
53
87±0.2
4-M4
64.5
31.5
15
40（光轴中心）
3D视觉传感器
FH-SMDA-GS050B
CAD数据