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FH-SMD 系列 20 20 400-820-4535 www .fa.omr on.com.cn 免费 电话 咨询电话 最新信息 传感器控制器 （ 3D 机器人视 觉的对应 规格） 型号 FH-50 50 控制器类型 BOX 型 并行 IO 极性 NPN/PNP 通用 主要规格 动作模式 标准模式 可 倍速多路输入 不支持 无停止调整 不支持 多线程随机触发 不支持 并行处理 可 可连接相机台数 1 台（连接至以太网端口 ） 可连接…
FH-SMD系列
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额定规格/性能
3D视觉传感器
*1. 以往的第三种接地
注1. 并非绝对距离，不能用作测量仪。请与机器人校准配合使用。
型号
FH-SMDA-GS050B
摄像元件 CMOS 摄像元件
彩色/黑白 黑白
有效像素数 1296（H）×972（V）
快门功能
电子快门方式
快门速度可以在1ms～50ms的范围内进行设定
测量范围（X、Y、Z）
400×300×200mm
安装距离 WD：400mm
二维用光源
光源颜色 蓝色
LED安全性 2组（IEC62471）
三维用光源
光源颜色 蓝色
LED安全性 2组（IEC62471）
指示灯
PWR：绿
LINK：绿
ACT：黄
WARM UP：黄
ERR：红
外部I/F
FH控制器连接用
GigE（1000BASE-T）×1
不可使用100Base。
不可使用PoE。
电源、I/O用 电源：DC24V、I/O：无
预热时间 15分钟以下
电源电压 DC21.6V～DC26.4V（DC24V ±10%）
消耗电流 2A以下
耐振动性 10～150Hz、单振幅 0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s
2
、6个方向、各3次（上下、左右、前后）
环境温度范围 工作时：0～+40ºC、保存时：-25～+60ºC（无结冰、无结露）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH（无结露）
周围环境 无腐蚀性气体
接地 D种接地（接地电阻100Ω以下）*1
外形尺寸 高（53mm）×宽（110mm）×深（77mm）（突起部、连接器部除外）
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP60
重量 约570g
附件
使用说明书：1本
合规性表单：1本
FH-SMD系列
2020
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传感器控制器（3D机器人视觉的对应规格）
型号
FH-5050
控制器类型 BOX型
并行IO极性 NPN/PNP通用
主要规格
动作模式
标准模式 可
倍速多路输入 不支持
无停止调整 不支持
多线程随机触发 不支持
并行处理 可
可连接相机台数 1台（连接至以太网端口）
可连接相机
FH-SMDA-GS050B
本体存储器图像记录张数
3D、2D同时拍摄：最多14张
仅3D或仅2D：最多29张
场景数 10个左右（具体取决于使用条件。）
UI操作
鼠标 可（USB有线式、无需驱动型）
触摸屏 可（RS-232C/USB连接：FH-MT12）
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 日语/英语
外部接口
串行通信
RS-232C×1
Ethernet通信
协议 无协议（TCP/UDP）
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有（使用目标/Ethernet端口）
PROFINET通信
• 有（使用从站/Ethernet端口）
• Conformance class A
EtherCAT通信 有（从站）
并行输入输出 输入9点/输出22点
编码器I/F 不可使用
监视器I/F DVI-I输出（模拟RGB & DVI-D单通道）× 1
USB I/F
USB2.0 host×2（总线电源：各端口5V/0.5A）
USB3.0 host×2（总线电源：各端口5V/0.9A）
SD Card I/F
SDHC标准×1
指示灯
主显示部
POWER：绿
ERROR：红
RUN：绿
ACCESS：黄
Ethernet部
NET RUN1：绿
LINK/ACT1：黄
NET RUN2：绿
LINK/ACT2：黄
SD Card部
SD POWER：绿
SD BUSY：黄
EtherCAT部
ECAT RUN：绿
LINK/ACT IN：绿
LINK/ACT OUT：绿
ECAT ERR：红
电源电压 DC20.4V～DC26.4V
消耗电流 4.2A以下
内置FAN 有
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*1. 以往的第三种接地
使用环境
环境温度范围
工作时：0ºC～+45ºC
保存时：-20～+65ºC（无结冰、无结露）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH（无结露）
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性
振动频率 10～150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s
2
扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、振动方向 上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性
施加冲击 150m/s
2
试验方向 上下、左右、前后，试验次数 各方向3次轴方向
抗干扰性 快速瞬变脉冲群
•DC电源
直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、
脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
• I/O线
钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、
脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
接地 D种接地（接地电阻100Ω以下）*1
外形
外形尺寸
高（190mm）×宽（115mm）×深（182.5mm）
注. 高：含产品下部的支腿
重量 约3.4kg
防水防尘等级 IEC60529标准 IP20
外壳材质 罩盖：镀锌钢板、侧面：铝（A6063）
附件
使用说明书：日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH series：1本、
General Compliance Information and Instructions for EU：1、
SYSMAC会员注册指南：1本
电源连接器（公）FH-XCN：1个
相机电缆用铁氧体磁芯：2个
型号
FH-5050