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机械臂 可动范围 货架上的工件 托盘中的工件 容器中的 工件 5 轻松移动 可搭载于协作机器人的 小型轻量化光学技术 传统的相位差 3D 相机必须配备变换照明图案的投 影结构， 导致体积过大。 欧姆龙的 3D 测量技术则 借助勾勒精细图案纹样的光掩膜， 缩短光路， 成 功实现了小型化。 灵活拣选 轻松移动 搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架 上的部件，像人一样灵活。 借助搭载 3D 视觉传感器的机械臂、协作机器 人 和 移 动 工…
4
占用的作业空间与人相仿
外形紧凑、重量轻巧
只需留出机器人的安装空间
无需大幅改变生产现场布局，就能引入
3D
视觉传感器。
专为轻量级小型机械臂设计的
3D
视觉传感器，
仅需与人相仿的安装空间。
占用的作业空间与人相仿
传统
3D
图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，
仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。
需要大幅改变生产现场布局
3D
视觉传感器
约
0.6kg
53mm
77mm
110mm
仅留有人员作业空间 需要预留相机安装空间
机械臂
可动范围
货架上的工件
托盘中的工件
容器中的
工件
5
轻松移动
可搭载于协作机器人的
小型轻量化光学技术
传统的相位差
3D
相机必须配备变换照明图案的投
影结构，导致体积过大。 欧姆龙的
3D
测量技术则
借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路， 成
功实现了小型化。
灵活拣选
轻松移动
搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架
上的部件，像人一样灵活。
借助搭载
3D
视觉传感器的机械臂、协作机器
人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地
点，灵活地进行移动及布局调整。
凭借光学系统结构，将光源部的
长度压缩到短短的
40mm
。
照射一种可识别的
3D
照明图案
6
以近乎于人的速度和灵活性，加快拣选节拍
凭借高水准的
3D
图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。
0.4
秒
*
1
高速检测
确保机器人自动拣选更流畅
借助可生成
3D
形状图像的
3D
测量技术以及识别对象姿态的
3D
识别技术，
实现部件高速检测。
传统的
相位差方式
约
3.0
秒
*
2
让测量和识别由传统方式转变为高速方式
欧姆龙的新方式
约
0.4
秒
1.0
0.2
2.0
0.2
测量时间 识别时间