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FH-S MD 系列 21 21 400-820-4535 www .fa.omr on.com.cn 免费 电话 咨询电话 最新信息 *1. 以往的第三种接地 使用环境 环境温度范围 工作时: 0º C ~ +45ºC 保存时: -2 0 ~ +65ºC (无结冰、无 结露) 环境湿度范围 工作时、保存时:各 35 ~ 85%RH ( 无结露) 周围环境 无腐蚀性气体 耐振动性 振动频率 10 ~ 150Hz 、单振 幅 0. 1mm…

FH-SMD系列
2020
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传感器控制器(3D机器人视觉的对应规格)
型号
FH-5050
控制器类型 BOX型
并行IO极性 NPN/PNP通用
主要规格
动作模式
标准模式 可
倍速多路输入 不支持
无停止调整 不支持
多线程随机触发 不支持
并行处理 可
可连接相机台数 1台(连接至以太网端口)
可连接相机
FH-SMDA-GS050B
本体存储器图像记录张数
3D、2D同时拍摄:最多14张
仅3D或仅2D:最多29张
场景数 10个左右(具体取决于使用条件。)
UI操作
鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 日语/英语
外部接口
串行通信
RS-232C×1
Ethernet通信
协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信
• 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信 有(从站)
并行输入输出 输入9点/输出22点
编码器I/F 不可使用
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB & DVI-D单通道)× 1
USB I/F
USB2.0 host×2(总线电源:各端口5V/0.5A)
USB3.0 host×2(总线电源:各端口5V/0.9A)
SD Card I/F
SDHC标准×1
指示灯
主显示部
POWER:绿
ERROR:红
RUN:绿
ACCESS:黄
Ethernet部
NET RUN1:绿
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:绿
LINK/ACT2:黄
SD Card部
SD POWER:绿
SD BUSY:黄
EtherCAT部
ECAT RUN:绿
LINK/ACT IN:绿
LINK/ACT OUT:绿
ECAT ERR:红
电源电压 DC20.4V~DC26.4V
消耗电流 4.2A以下
内置FAN 有

FH-SMD系列
2121
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*1. 以往的第三种接地
使用环境
环境温度范围
工作时:0ºC~+45ºC
保存时:-20~+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性
振动频率 10~150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s
2
扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、振动方向 上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性
施加冲击 150m/s
2
试验方向 上下、左右、前后,试验次数 各方向3次轴方向
抗干扰性 快速瞬变脉冲群
•DC电源
直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
• I/O线
钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形
外形尺寸
高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm)
注. 高:含产品下部的支腿
重量 约3.4kg
防水防尘等级 IEC60529标准 IP20
外壳材质 罩盖:镀锌钢板、侧面:铝(A6063)
附件
使用说明书:日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH series:1本、
General Compliance Information and Instructions for EU:1、
SYSMAC会员注册指南:1本
电源连接器(公)FH-XCN:1个
相机电缆用铁氧体磁芯:2个
型号
FH-5050

FH-SMD系列
2222
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相机电缆(以太网电缆)
相机用电源I/O电缆
校准目标
项目 型号
FHV-VNBX 3M FHV-VNLBX 3M FHV-VNBX 5M FHV-VNLBX 5M FHV-VNBX 10M FHV-VNLBX 10M
电缆长度
3m 5m 10m
连接器型 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器
电缆类型 耐弯曲电缆
电缆直径 φ6.3+0.6mm
最小弯曲半径
38mm
使用环境
环境温度范围 工作时:-30~+80ºC、保存时:-30~+100ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各0~93%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s
2
、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质 模具部:热塑性聚氨酯,外皮部:低摩擦PVC
重量 约220g 约330g 约590g
项目 型号
FH-VSDX-BX 3M FH-VSDX-LBX 3M FH-VSDX-BX 5M FHV-VSDX-LBX 5M FH-VSDX-BX 10M FH-VSDX-LBX 10M
电缆长度
3m 5m 10m
连接器型 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器
电缆类型 耐弯曲电缆
电线尺寸
AWG26
电缆外径
φ5.8mm
最小弯曲半径
35mm
使用环境
环境温度范围 工作时:0~+80ºC、保存时:-20~+80ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各0~93%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s
2
、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质 壳体:锌合金、黄铜,外皮部:耐油耐热PVC
重量 约220g 约230g 约320g 约330g 约570g 约580g
型号
FH-XCAL-R FH-XCAL-S
种类 手眼校准目标 相机校准目标
环境温度范围 -25~+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 35~85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s
2
、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
外形尺寸
65mm×55mm×42.4mm 350mm×470mm×25mm
材质
ABS
铝
重量 约50g 约1,400g
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