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4 占用的作业空间与人相仿 外形紧凑、重量轻巧 只需留出机器人的安装空间 无需大幅改变生产现场布局，就能引入 3D 视觉传感器。 专为轻量级小型机械臂设计的 3D 视觉传感器， 仅需与人相仿的安装空间。 占用的作业空间与人相仿 传统 3D 图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备， 仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。 需要大幅改变生产现场布局 3D 视觉传感器 约 0.6kg 53mm 77mm 110 m m 仅留有人员作…
3
堪比人眼的
3D
图像传感器的三大特点
3D Robot Vision
*
1.
本公司指定条件下，
3D
测量和
3D
识别的合计时间。
具体时间因对象而异。
小型、 轻量
占用的
作业空间
与人相仿
约
0.4
秒完成检测
*
1
以近乎于人的
速度和灵活性
加快拣选节拍
无需熟练工
无需安装手册
轻松安装维护
向导功能
4
占用的作业空间与人相仿
外形紧凑、重量轻巧
只需留出机器人的安装空间
无需大幅改变生产现场布局，就能引入
3D
视觉传感器。
专为轻量级小型机械臂设计的
3D
视觉传感器，
仅需与人相仿的安装空间。
占用的作业空间与人相仿
传统
3D
图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，
仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。
需要大幅改变生产现场布局
3D
视觉传感器
约
0.6kg
53mm
77mm
110mm
仅留有人员作业空间 需要预留相机安装空间
机械臂
可动范围
货架上的工件
托盘中的工件
容器中的
工件
5
轻松移动
可搭载于协作机器人的
小型轻量化光学技术
传统的相位差
3D
相机必须配备变换照明图案的投
影结构，导致体积过大。 欧姆龙的
3D
测量技术则
借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路， 成
功实现了小型化。
灵活拣选
轻松移动
搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架
上的部件，像人一样灵活。
借助搭载
3D
视觉传感器的机械臂、协作机器
人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地
点，灵活地进行移动及布局调整。
凭借光学系统结构，将光源部的
长度压缩到短短的
40mm
。
照射一种可识别的
3D
照明图案