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FH-S MD 系列 25 400-820-4535 www .fa.omr on.com.cn 免费 电话 咨询电话 最新信息 各部分名称和功能 3D 视觉传感器 名称 内容 1 二维测量用光源部 用于配置二维测量用光源，照射光线。 2 三维测量用光源部 用于配置三维测量用图案光源，照射光 线。 3 拍摄部 读取图像。 4 相机用电源 I/O 电缆 连接用连接器 在用相机用电源 I/O 电 缆连接相机电源时使用。 （相机用电源 I/O…

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FH-SMD系列
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EtherCAT通信规格
* 但取决于主站上限值。
项目 规格
通信标准
IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX（IEEE802.3）
调制方式 基带
传输速度
100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主站规格
传送介质 5类以上的双绞线电缆（建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆）
传送距离 节点间距离：100m以内
站点地址设定 可设定为00～99
外部连接端子 RJ45×2（适用屏蔽） 　IN：EtherCAT输入/OUT：EtherCAT输出
收发PDO数据大小
输入 每条线可设定56～280 byte（含IN数据、状态、剩余空间）最多可设定8线。*
输出 每条线可设定28 byte（含OUT数据、剩余空间）最多可设定8线。*
邮箱数据大小
输入
512 byte
输出
512 byte
邮箱 紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式 输入输出同步刷新方式（DC）
FH-SMD系列
25
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各部分名称和功能
3D视觉传感器
名称 内容
1
二维测量用光源部 用于配置二维测量用光源，照射光线。
2
三维测量用光源部 用于配置三维测量用图案光源，照射光线。
3
拍摄部 读取图像。
4
相机用电源I/O电缆
连接用连接器
在用相机用电源I/O电缆连接相机电源时使用。
（相机用电源I/O电缆：FH-VSDX-BX、FH-VSDX-LBX）
5
相机电缆
（以太网电缆）
连接用连接器
在用相机电缆（以太网电缆）连接相机和FH控制器时使用。
（专用相机电缆（以太网电缆）：FHV-VNBX、FHV-VNLBX）
6
动作指示灯
PWR（绿） 通电时亮灯。
LINK（绿） 连接Ethernet设备时亮灯。
ACT（黄） 与Ethernet设备通信时闪烁。
WARM UP（黄） 预热时亮灯，预热结束后熄灭。
ERR（红）
发生异常时亮灯。
关于异常（系统异常），请参考图像处理系统 FH系列 处理项目参考手册（3D机器人视觉
篇）（SDNB-CN5-740）的相机图像输入AOS。
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传感器控制器
连接器名称 内容
（A） SD存储卡安装连接器 安装SD存储卡。测量过程中请勿插拔SD存储卡。可能会影响测量时间或破坏数据。
（B） Ethernet连接器
连接Ethernet设备。
请将相机电缆（以太网电缆 FHV-VN□BX，另售）连接到Ethernet连接器上的端口中。
（C） USB连接器
连接USB设备。正在测量或读/写数据时，请勿插拔USB设备。可能会影响测量时间或破坏数
据。
（D）
RS-232C（串行）
连接器
连接外部设备。
在3D机器人视觉中连接触摸屏监视器。
（E） DVI-I连接器 连接监视器。
（F）
并行连接器
（控制线、数据线）
连接同步传感器、可编程控制器等外部设备。
（G）
EtherCAT
地址设定旋钮
设定用作EtherCAT通信设备的站点地址（00～99）。
（H）
EtherCAT
通信用连接器（IN）
连接EtherCAT反向器。
（I）
EtherCAT通信用连接器
（OUT）
连接EtherCAT反向器。
（J） 编码器连接器 3D机器人视觉中不支持。
（K） 相机连接器 3D
机器人视觉中不支持。请勿连接相机。
（L） 电源端子连接器
连接DC电源。请与其他设备独立接线。连接地线。
请务必进行传感器控制器单独接线。请使用附带的电源端子连接器（公）进行接线。
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(F)
(G)
(H)
(I)
(K)
(L)
(J)
上侧端口：
Ethernet端口。
下侧端口：
Ethernet端口、EtherNet/IP端口和PROFINET
端口为共用。
左侧端口：
USB2.0连接器。
右侧端口：
USB3.0连接器。
USB3.0接口的总线电源供电能力比USB2.0接口更高，
可实现稳定运行。
此外，与USB3.0设备组合，可实现比USB2.0更快的
传输速度。请务必优先使用USB3.0接口。