fh-smd_sdnb-cn5-038b.pdf - 第19页
FH-S MD 系列 19 400-820-4535 www .fa.omr on.com.cn 免费 电话 咨询电话 最新信息 额定规格 / 性能 3D 视觉传感器 *1. 以往的第三种接地 注 1. 并非绝对距离，不 能用作测量仪。请与 机器人校准配合使用 。 型号 FH-SM DA-GS0 50B 摄像元件 CMOS 摄像元件 彩色 / 黑白 黑白 有效像素数 1296 （ H ） ×972 （ V ） 快门功能 电子快门方式 快…
FH-SMD系列
1818
400-820-4535 www.fa.omron.com.cn
免费
电话
咨询电话 最新信息
电缆/连接器
*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。
外围设备
产品 厂家 型号 咨询方式
EtherCAT/
EtherNet/IP
（1000BASE-T/
100BASE-TX）
尺寸、线芯数
（对数）：
AWG24 × 4P
电缆
日立金属株式会社
NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP *1
详情请咨询当地事务所
仓茂电工株式会社 KETH-SB *1
昭和电线电缆
系统株式会社
FAE-5004 * 1
JMACS株式会社 IETP-SB *1
RJ45连接器 泛达公司 MPS588-C *1
EtherCAT/
EtherNet/IP
（100BASE-TX/
10BASE-T）
尺寸、线芯数
（对数）：
AWG22 × 2P
电缆
仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR *2
JMACS株式会社 PNET/B *2
昭和电线电缆
系统株式会社
FAE-5002 * 2
RJ45组装式
连接器
欧姆龙株式会社
XS6G-T421-1 *2
EtherCAT
（
100BASE-TX
）
尺寸、线芯数
（对数）：
AWG22 × 2P
电缆
3M日本株式会社
79100-IE4P-F1-YE *2
RJ45组装式
连接器
3R104-1110-000AM *2
外观 详情 型号
USB存储器
2GB FZ-MEM2G
8GB FZ-MEM8G
SD卡
2GB HMC-SD291
4GB HMC-SD491
USB切换器
FZ-DU
—
鼠标。推荐品。有线式、无需驱动型。
（不支持需要安装鼠标驱动程序的鼠标）
—
EtherCAT
分支从站
3端口
电源电压：
DC 20.4V～28.8V
（DC24V －15%～
＋20%）
消耗电流：0.22A
GX-JC03
6端口 消耗电流：0.22A
GX-JC06
EtherNet/IP、Ethernet
产业用交换式集线器
3端口 无故障检测功能 消耗电流：0.22A
W4S1-03B
5端口
无故障检测功能
消耗电流：0.22A
W4S1-05B
有故障检测功能
W4S1-05C
FH-SMD系列
19
400-820-4535 www.fa.omron.com.cn
免费
电话
咨询电话 最新信息
额定规格/性能
3D视觉传感器
*1. 以往的第三种接地
注1. 并非绝对距离，不能用作测量仪。请与机器人校准配合使用。
型号
FH-SMDA-GS050B
摄像元件 CMOS 摄像元件
彩色/黑白 黑白
有效像素数 1296（H）×972（V）
快门功能
电子快门方式
快门速度可以在1ms～50ms的范围内进行设定
测量范围（X、Y、Z）
400×300×200mm
安装距离 WD：400mm
二维用光源
光源颜色 蓝色
LED安全性 2组（IEC62471）
三维用光源
光源颜色 蓝色
LED安全性 2组（IEC62471）
指示灯
PWR：绿
LINK：绿
ACT：黄
WARM UP：黄
ERR：红
外部I/F
FH控制器连接用
GigE（1000BASE-T）×1
不可使用100Base。
不可使用PoE。
电源、I/O用 电源：DC24V、I/O：无
预热时间 15分钟以下
电源电压 DC21.6V～DC26.4V（DC24V ±10%）
消耗电流 2A以下
耐振动性 10～150Hz、单振幅 0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s
2
、6个方向、各3次（上下、左右、前后）
环境温度范围 工作时：0～+40ºC、保存时：-25～+60ºC（无结冰、无结露）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH（无结露）
周围环境 无腐蚀性气体
接地 D种接地（接地电阻100Ω以下）*1
外形尺寸 高（53mm）×宽（110mm）×深（77mm）（突起部、连接器部除外）
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP60
重量 约570g
附件
使用说明书：1本
合规性表单：1本
FH-SMD系列
2020
400-820-4535 www.fa.omron.com.cn
免费
电话
咨询电话 最新信息
传感器控制器（3D机器人视觉的对应规格）
型号
FH-5050
控制器类型 BOX型
并行IO极性 NPN/PNP通用
主要规格
动作模式
标准模式 可
倍速多路输入 不支持
无停止调整 不支持
多线程随机触发 不支持
并行处理 可
可连接相机台数 1台（连接至以太网端口）
可连接相机
FH-SMDA-GS050B
本体存储器图像记录张数
3D、2D同时拍摄：最多14张
仅3D或仅2D：最多29张
场景数 10个左右（具体取决于使用条件。）
UI操作
鼠标 可（USB有线式、无需驱动型）
触摸屏 可（RS-232C/USB连接：FH-MT12）
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 日语/英语
外部接口
串行通信
RS-232C×1
Ethernet通信
协议 无协议（TCP/UDP）
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有（使用目标/Ethernet端口）
PROFINET通信
• 有（使用从站/Ethernet端口）
• Conformance class A
EtherCAT通信 有（从站）
并行输入输出 输入9点/输出22点
编码器I/F 不可使用
监视器I/F DVI-I输出（模拟RGB & DVI-D单通道）× 1
USB I/F
USB2.0 host×2（总线电源：各端口5V/0.5A）
USB3.0 host×2（总线电源：各端口5V/0.9A）
SD Card I/F
SDHC标准×1
指示灯
主显示部
POWER：绿
ERROR：红
RUN：绿
ACCESS：黄
Ethernet部
NET RUN1：绿
LINK/ACT1：黄
NET RUN2：绿
LINK/ACT2：黄
SD Card部
SD POWER：绿
SD BUSY：黄
EtherCAT部
ECAT RUN：绿
LINK/ACT IN：绿
LINK/ACT OUT：绿
ECAT ERR：红
电源电压 DC20.4V～DC26.4V
消耗电流 4.2A以下
内置FAN 有