fh-smd_sdnb-cn5-038b.pdf - 第13页
13 MEMO
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系统构成
提供自动拣选所需的
3D
机器人视觉系统和机器人
3D
机器人视觉系统
机器人
识别部件的位置和姿势，将部件的位置信息输出至机器人。
可搭配欧姆龙的机器人一起使用。
协作机器人
TM
系列
TM5X-700
700mm
6kg
臂长
最大可搬运重量
TM5X-900
900mm
4kg
TM14X
1100mm
14kg
TM12X
1300mm
12kg
3D
机器人视觉应用软件
只需添加至传感器控制器即可使用。
•3D
识别
•
机器人通信功能
•
校准功能
机械臂搭载型
3D
视觉传感器
FH-SMD
系列
传感器控制器
FH
系列
FH-5050
耐弯曲电缆
长期稳定运行
提供耐性约为传统耐弯曲电缆
10
倍
*
1
的电
缆产品。 用于需要更换电缆的机械臂， 可大
幅削减更换次数。
*
1.
相较于智能相机
FHV7
的耐弯曲电缆
绝缘体采用特殊材料，
减少导体间的摩擦
编织屏蔽层采用特殊结构，
保护覆膜应用柔软的特殊材质，
提高了耐磨损性
采用耐弯曲性更强的
特殊导体
13
MEMO
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400-820-4535 www.fa.omron.com.cn
免费
电话
咨询电话 最新信息
3D机器人视觉系统
FH-SMD系列
摆脱人工依赖
实现部件拣选的自动化
• 约0.6kg的轻量、小型尺寸
• 约0.4秒
*1
的高速检测
• 无需手册就能完成安装的三大向导功能
系统结构示例
*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。
*2. Ethernet电缆请使用5类以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）、RJ45连接器。
输入输出控制
PLC
触发输入用
传感器
NJ/NX/NY系列
控制器
②图像处理系统
FH传感器控制器
FH-5050
⑦监视器电缆
触摸屏电缆
⑧并行I/O电缆
⑤校准目标
⑥监视器
③相机电缆
机器人
①3D视觉传感器
FH-SMDA-GS050B
电源 24VDC
S8VK系列
④相机用电源I/O电缆
机器人控制器
手眼校准目标
FH-XCAL-R
相机校准目标
FH-XCAL-S
HUB（1000BASE）
W4S1系列
Ethernet电缆 *2
⑨Ethernet电缆 *2
机器人开发环境