NXTII规格书.pdf - 第17页
Downloaded at 2008/05/08 17:59 JST by 3UEJ3798 DL#gNrtf9yA 4. 机器构成 － 14 － NXTII-030804R_S 4.3 工作头 根据对象元件的不同，贴装工作 头可以从 H12S[H12] 工作头 (12 个吸嘴 ) 、 H08 工 作头 (8 个吸嘴 ) 、 H04 工作头 (4 个吸嘴 ) 、 H02 工作头 (2 个吸嘴 ) 、 H01 工作头 (1 个 吸嘴 ) …
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4. 机器构成
－ 13 －
NXTII-030804R_S
NXT II 是通过自由组合基座 / 模组 / 工作头 / 吸嘴置放台 / 料站单元等各种各样的单元而构成
的机器。
<机器构成概要>
4.1 基座
这是搭载模组的底座。根据生产线的构成，可以从2M II基座／4M II基座的2种基
座尺寸中进行选择。
4.2 模组
模组由XY机械手、贴装工作头、电路板搬运、电路板夹紧、料站单元、影像处理
相机等组合构成。
模组分为宽度为325mm的M3 II类型和宽度为650mm的M6 II，M6 IISP类型3
种。因为使用台车就可以方便地进行模组更换，因此可以由用户来进行机器构成
的变更。
■工作头
･H12HS[H12S](12 吸嘴)
･H08S(8 吸嘴)
･H04(4 吸嘴)
･H02(2 吸嘴)
･H01(1 吸嘴)
･G04(高精度 4 吸嘴) ･OF(插入元件)
･GL(胶着剂涂敷)
■料站托架
･M3 II 用 20 个料槽
･M3 II 用 20 个料槽
料斗型
･M6 II 用 45 个料槽
･M6 II 用 45 个料槽
料斗型
■供料器
･W4P1 ･W8
･W12 ･W16
･W24 ･W32
･W44 ･W56
･W72 ･W88
■基座
･4M II 基座
･2M II 基座
■吸嘴置放台
･H12HS[H12S/H12] /H08 用(2 种)
･H04 用(4 种)
･H01/ H02 用(7 种)
･G04 用(4 种)
･OF 用(5
种
)
■主搬运轨道
双搬运轨道･
单搬运轨道･
■料盘单元
･M ･L ･LT
■料卷托架
･W4/7 英寸 ･W8/7,13 英寸
･W12/7,15 英寸 ･W16/15 英寸
･W24/15 英寸 ･W32/15 英寸
･W44/15 英寸 ･W56/15 英寸
･W72/15 英
寸
･W88/15 英
寸
■模组
･M3 II
･M6 II
･M6 IISP
■定位相机
■元件相机
标准相机･
侧光相机･
高分辨率相机･
･P03 相机
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4. 机器构成
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NXTII-030804R_S
4.3 工作头
根据对象元件的不同，贴装工作头可以从H12S[H12]工作头(12个吸嘴)、H08工
作头(8个吸嘴)、H04工作头(4个吸嘴)、H02工作头(2个吸嘴) 、H01工作头(1个
吸嘴)、G04工作头(高精度贴装 4个吸嘴)、OF工作头(对应插入元件)、和GL工作
头(涂敷胶着剂)的8种类型中进行选择。只要One touch(单触)就能简单地进行工作
头的更换。
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4. 机器构成
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NXTII-030804R_S
4.4 主搬运轨道
由标准配置的马达对电路板搬运轨道进行自动宽度调整。
消除了停止电路板时对电路板的冲击，并且可以方便地进行电路板搬运方向的切
换。
双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的电路板，而且可以搬运/生产不同类型的
电路板, 2个搬运轨道的宽度可以各自独立地变更。
如果在通道
1和通道2安装相同尺寸的支撑板，就可以在无支撑板换线的情况下进行双
搬运轨道和单搬运轨道的切换（图A,D）。另外，如果变更通道1支撑板尺寸，可以将
通道2的基准轨道靠近到跟前的212㎜（图B）或 247mm（图C）的位置，从而提高
周期时间。此时，只要通过更换通道1的支撑板和移动通道2支撑板的安装位置就可以
对应。
单搬运轨道可以用 1 种支撑板对应所有的电路板尺寸（图 E）。
电路板尺寸
(W)
(mm)
支撑板尺寸(W)(mm)
搬运轨道规格
电路板
搬运方式
通道 1
通道 2
通道 1 通道 2
图
48～280
48～280
312
※
1
312
※
2
A
48～165
48～280
215
※
3
312
※
2
B
双轨道搬运
48～200
48～280
250
※
3
312
※
2
C
双搬运轨道
48～510
312
※
1
312
※
2
D
单搬运轨道
单轨道搬运
48～610
312
※
4
312
※
4
E
※1 双搬运轨道用的通道 1 专用的支撑板。
※2 双搬运轨道用的通道 2 专用的支撑板。
※3 使用此支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向面前侧移动。因此，
在生产后侧搬运轨道的电路板时，Y 轴的移动距离可以比在基准位置时短，由此可以提
高周期时间。
※4 单搬运轨道用的支撑板。
327
图 B
48～165
48～280
215
312
通道 1
通道 2
不需要进行支撑板的换线
312
312
图 E
通道 1
48～610
212
图 A
图 C
支撑板
搬运轨道
48～280
48～280
312
312
通道 1
通道 2
250
312
247
通道 1
通道 2
48～200
48～280
48～510
通道 1
312
312
图 D