NXTII规格书.pdf - 第22页

Downloaded at 2008/05/08 17:59 JST by 3UEJ3798 DL#gNrtf9yA 4. 机器构成 － 19 － NXTII-030804R_S 4.6 相机单元 ( 识别定位点 ) 通过安装在各个模组的工作头部 分的相机单元，对电路 板上的基准定位点进行 影 像处理，用于识别电路板的位置 并在贴装元件时进行补 正。 此外，可以读入电路板上的 2D 编码，判断电路板的种类 。 (Fujitrax 的选项…

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4. 机器构成
－ 18 －
NXTII-030804R_S
4.5 相机单元(识别元件)
通过固定在各个模组的工作头面上的相机单元，对元件的吸取姿势进行影像处理
并进行贴装时的补正。
元件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。
标准元件相机 侧光相机 高分辨率元件相机
P03 元件相机
照明方式 前光 前光＋侧光 前光 前光
模组
M3II,M6II,M6IISP M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP M3II,M6II,M6IISP
工作头
H12HS[H12S],H08,
H04、H02,H01、
G04,OF
※
5
仅限于 H02,H01,OF 仅限于 H02,H01,G04 仅限于 H02,H01,G04
元件尺寸
(0402) 0603
～
□
74mm(32×180)
※
1
1608～
□
35mm(35×120)
※
6
0402～□9mm 0402～□25mm
※
7
相机视野 52.1mm×52.1mm 52.1mm×52.1mm 15.4mm×15.4mm 38.6mm×38.6mm
元件高度
25.4mm
25.4mm
※
2
Pin 和 Boss 为 6mm 以下
※
3
从元件下面开始的 Pin 的突出
量为 2mm 以上
※
4
25.4mm
2.5mm
(4 元件成批取入)
6.5mm
(个别取入)
最小间距
引脚：0.24mm
※
8
锡球：0.40mm
※
8
引脚：0.24mm
锡球：0.40mm
Pin：0.40mm
锡球：0.14mm
引脚：0.24mm
锡球：0.30mm
最小直径
引脚：0.12mm
※
8
锡球：0.25mm
※
8
引脚：0.12mm
锡球：0.25mm
Pin：0.25mm
锡球：0.07mm
引脚：0.12mm
锡球：0.12mm
最小间隔
引脚：0.12mm
※
8
锡球：0.15mm
※
8
引脚：0.12mm
锡球：0.15mm
Pin：0.15mm
锡球：0.07mm
引脚：0.12mm
锡球：0.12mm
※1 超过38×45 或者 45×38 尺寸的元件，通过分割取入进行影像处理。
要对应 0402 时需要一定条件。（详细请参照 P5）
※2 包括了Pin 或 Boss 的数值。
※3 根据搭载在模组上的单元情况，有时会有限制。
※4 由于Pin 以外部位有被摄影的可能，而设定了最低突出量。
根据元件下面的颜色和材质有可能发生变化。
※5 OF 工作头只能搭载在 NXT M6II/M6IISP 的模组上。
※6 超过
□
35mm 尺寸的元件，通过分割取入进行影像处理。
※7 在G04 上可以进行 4 个元件的成批影像取入的元件尺寸为
□
4mm 以下，并且高度为
2.5mm 以下。
※8 数值为相机单体的规格。根据和工作头的组合，可能会改变其规格。（详细请参照 3.4 工
作头规格。）
Pin
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4. 机器构成
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NXTII-030804R_S
4.6 相机单元(识别定位点)
通过安装在各个模组的工作头部分的相机单元，对电路板上的基准定位点进行影
像处理，用于识别电路板的位置并在贴装元件时进行补正。
此外，可以读入电路板上的2D编码，判断电路板的种类。
(Fujitrax的选项功能)
相机视野
□
9.1mm
基准定位点尺寸
Min φ0.5mm～（其他，以 FUJI 历来使用的为标准。）
※只有圆形为φ0.2mm～
如果在以下条件的范围内，电路板上的通孔或者焊盘定位点也可以作为定位点使用。
1) 通孔或者焊盘定位点的形状和本公司的标准定位点形状相同。
2) 通孔或者焊盘定位点的尺寸在 3.5mm 以下。
3) 视野内没有与之相同形状的复数的记号存在。
4) 背景和定位点的对比度差在 100 以上。
5) 通孔或者焊盘定位点的周围没有污垢、伤痕。
6) 通孔或者焊盘定位点的边界没有凹凸。
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4. 机器构成
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NXTII-030804R_S
4.7 吸嘴、夹头、点胶针
4.7.1 吸嘴种类、夹头种类
H12HS[H12S] 工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头／
G04工作头上的4个吸嘴、H02工作头上的2个吸嘴、H01工作头上的1个吸嘴、OF
工作头上的1个吸嘴或者是夹头，可从以下的种类中选择后安装。
贴装工作头
类型
※
1
H12HS[H12S
]/H08
※
2
H04 H01,H02
G04 OF
φ0.3 ○
○
φ0.4 ○
○
φ0.7 ○
○
φ1.0 ○ ○ ○
※
3
○ ○
φ1.3 ○ ○ ○ ○ ○
φ1.3M ○
○
φ1.8 ○ ○ ○ ○ ○
φ1.8M ○
○
φ2.5 ○ ○ ○ ○ ○
φ2.5G ○ ○ ○ ○ ○
φ2.5M ○
○
φ3.7 ○ ○ ○ ○ ○
φ3.7G ○ ○ ○ ○ ○
φ5.0 ○ ○ ○ ○ ○
φ5.0G ○ ○ ○ ○ ○
φ7.0
○ ○ ○ ○
φ7.0G
○ ○ ○ ○
φ10.0
○ ○ ○ ○
φ10.0G
○ ○ ○ ○
φ15.0
○ ○
○
φ15.0G
○ ○
○
φ20.0
○
○
吸嘴
φ20.0G
○
○
1-A-14-4
○
1-A-14-10
○
1-A-14-30
○
夹头
※
4,5
1-A-14-60
○
※1. 吸嘴尺寸末尾的「G」表示附有橡胶衬垫的吸嘴，「M」表示对应于 MELF 元件的吸嘴。
※2. H12HS[H12S]工作头和 H08 工作头使用相同的吸嘴。
※3. 使用 H01、H02 工作头所用的φ1.0 吸嘴时，先行贴装元件高度的限制为 24.4mm。
※4. 以上记载的 OF 工作头的夹头，全部为抓住元件外侧的类型。
※5. 以上记载的 OF 工作头的夹头的对象元件，如下所示。
工具 No. 元件宽度 元件高度 元件长度
1-A-14-4
4＜ L ≦10
1-A-14-10
10＜ L ≦30
1-A-14-30
30＜ L ≦60
1-A-14-60
1≦W≦31 3.5≦H≦25.4
60＜ L ≦105
※OF工作头的吸嘴＆夹头的标准套件为3种吸嘴(φ5.0G,7.0G,10.0G)和上记 4 种夹头的组合。
※斜线部分没有吸嘴的设定。