基于LabVIEW平台的SMT贴片机路径优化的说研究.pdf - 第22页
湖北工业大学硕士学位论文 （：Ｃ臼检弱 圈圈 麓转梭止二位震 图２．７垂直旋转贴片头工作原理 （４）组合式贴片头 安必昂ＦＣＭ型贴片机，由１６个独立贴片头组合而成。１６个头可以同时贴放元 件，每小时可以贴放９．６万个片式元件，但对于每个贴片头来说，每小时只贴６０００ 个片式元件，仅相当于一台中速机的水平，因此工作时贴片精度高，故障率小， 噪音低，对一个需贴装的产品来说，只要将所要贴放的元件按照一定的程序分配 到１６个贴片头上，就能实现均…
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式／转塔式与垂直方向旋转／转盘式，现分别介绍如下。
①水平旋转／转塔式
这类机器多见松下、三洋和富士制造的贴片机中，水平旋转式贴片头的外观，
贴片头的工作原理如图２．６所示。
吸嘴原点复
更换吸嘴
元件
吸嘴序
检测
元件吸取
２．６水平旋转头工作原理
这类贴片机中有１６个贴片头，每个头上有４—６个吸嘴，故可以吸放多种大小
不同的元件。１６个贴片头固定安装在转塔上，只能做水平方向旋转，习惯上人们
称之为水平旋转式或转塔式。旋转头各位置的功能做了明确分工。贴片头在１号
位从送料器上吸起元器件，然后在运运过程中完成校正、测试，直至５号位完成
贴片工序。由于贴片头是固定旋转，不能移动。元件的供给只能靠送料器在水平
方向的运动将所需的贴放元件送到指定的位置。贴放位置则由ＰＣＢ工作台的Ｘ、Ｙ
高速运动来实现。这类贴片机的高速度取决于旋转头的高速运行，在贴片头旋转
的过程中，送料器以及ＰＣＢ也在同步运行。
②垂直旋转／转盘式贴片头
这类贴片头多见于话门子贴片机，它的外观如图２．７所示。旋转头上安装有
１２个吸嘴，工作时每个吸嘴的吸取元件，并在ＣＣＤ处（固定安装）调整△口，吸嘴中
均安装有真空传感器和压力传感器。通常此类贴片机中安装两组或四组旋转头，
其中一组头在贴片，而另一组则在吸取元件，然后交换功能，以达到高速贴片的
目的。
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（：Ｃ臼检弱
圈圈
麓转梭止二位震
图２．７垂直旋转贴片头工作原理
（４）组合式贴片头
安必昂ＦＣＭ型贴片机，由１６个独立贴片头组合而成。１６个头可以同时贴放元
件，每小时可以贴放９．６万个片式元件，但对于每个贴片头来说，每小时只贴６０００
个片式元件，仅相当于一台中速机的水平，因此工作时贴片精度高，故障率小，
噪音低，对一个需贴装的产品来说，只要将所要贴放的元件按照一定的程序分配
到１６个贴片头上，就能实现均衡组合，并可获得极高的速度。
２．５．４供料器
供料器（ｆｅｅｄｅｒ）的作用是将片式元器件ＳＭｃ／ＳＭＤ按照一定规律和顺序提供给
贴片头以便准确方便地拾取，随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器
的设计与安装，愈来愈受到人们的重视。根据ＳＭＣ／ＳＭＤ包装的不同，供料器通常
有带状（Ｔａｐｅ）、管状（Ｓｔｉｃｋ）、盘状（ｗａｆｆｌｅ）和散料等几种。
（１）带状供料器
①带状包装
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带状包装，在贴片生产中占有较大的比例。常见的元件有电阻、各种电容以
及各种ＳＯＩＣ。带状包装由带盘与编带组成，类似电影拷贝，如图２．７所示。根据
材质不同，有纸编带，塑料编带及薪结式塑料编带，其中纸编带包装与塑料编带
的器件，可用同一种带状供料器，而薪结式塑料编带所使用的带状供料器的形式
有所不同，但不管哪种材料的包装带，均有相同的结构。
１．母盘
２．上带（塑料带）
３．元件４．母带５．下带
图２．８带状包装外型结构
纸编带由基带、底带和盖带组成，其中基带为纸，而底带和盖带则是塑料薄
膜。基带上布有小元孔，又称同步孔，两孔之间的距离称为步距，是供带状送料
器上棘轮传动时的定位孔。矩形孔是装载元器件的料腔，用来装载同尺寸的元件。
ｗ是带宽，带宽现已有标准化尺寸，有８ｍ，１２舢，１６ＩＩｌＩｎ，２４舳和３２啪。用来装
载０６０３以上尺寸元件的同步孔距均为４舳，而小于０６０３尺寸的包装带上的同步孔
距则为２唧，故定购供料器时应加以区别。
塑料编带由基带、盖带和底带组成，均为塑料，同步孔及带宽与纸带类似。
②供料器的运行原理
编带安装在供料器上，编带轮固定在供料器的轴上，编带通过压带装置进入
供较槽内。上带与编带基体通过分离板分离，固定到收带轮上，编带基体上同步
孔装入同步棘轮齿上，编带头直至供料器的外端。供料器装入供料站后，贴片头
按程序吸取元件并通过“进给滚轮＂给手柄一个机械信号，使同步轮转一个角度，
使下一个元件送到供料位置上。更先进的供料器具有“清洁”功能，在带仓打开
时，还能瞬时实现对元件的“清洁＂，去除元件上“污染物＂，供料器增加元件的
可焊性。上层带通过皮带轮机构将上层带收回卷紧，废基带通过废带通道排除到
外面，并定时处理。
③带状供料器的种类
根据驱动同步棘轮的动力来源，带状供料器可分为机械式、电动式和气动式。
机械式就是棘轮传动结构，它是靠贴片头运动过程中向进给手柄打压来驱动同步
棘轮前进的，所以称为机械式，而电动式的同步棘轮的运行则是依靠低速直流伺
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