基于LabVIEW平台的SMT贴片机路径优化的说研究.pdf - 第52页
湖北工业大学硕士学位论文 《件哩］编辑嘿】查看④项目哩）操作姐）工具辽）窗口嗵）帮助喧） 堕匦亟国堕．匡垂圈匦圄墼 图５．４计算喂料器排列位置 在５．１中我们讨论了影响路径优化的几个原则，其中喂料器排放位置对路径 优化有重要的影响。我采用的方法是将拾取频率高的喂料器优先排放，即将存放 ＰＣＢ板上数量最多一类元件的喂料器优先放置在喂料槽上，其位置为和ＰＣＢ板上同 类型元件距离之和最小的喂料槽。其它喂料器依次排放。 立件哩）编辑哩）查看噬）…
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图５．３从数据库读数据
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图５．２表示从数据库中读取ＣＡＤ数据，并从中得到ＰＣＢ板上每个贴装点的坐
标（ｘ，ｙ）及元件类型，同时得到ＰＣＢ板上所有贴装元件的类型。其中Ｖ１７，Ｖ１６．Ｖ１４
是本程序的子ＶＩ。子ＶＩ是供其他ＶＩ使用的ＶＩ，与子程序类似¨引。子ＶＩ
是层次化和模块化Ｖ工的关键组件，它能使Ｖ工易于调试和维护。使用子
ＶＩ是一种有效的编程技术，因为它允许在不同的场合重复使用相同的代
码。Ｇ编程语言的分层特性就是在一个子Ｖ工中能够调用到另一个子Ｖ工ｎ引。
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图５．４计算喂料器排列位置
在５．１中我们讨论了影响路径优化的几个原则，其中喂料器排放位置对路径
优化有重要的影响。我采用的方法是将拾取频率高的喂料器优先排放，即将存放
ＰＣＢ板上数量最多一类元件的喂料器优先放置在喂料槽上，其位置为和ＰＣＢ板上同
类型元件距离之和最小的喂料槽。其它喂料器依次排放。
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图５．５贴片头路径计算优化过程
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确定喂料器排放位置后，就确定了贴片头在ＰＣＢ板和喂料槽上移动点的坐标，
我们就可以通过ＭＭＡＳ算法开始进行路径计算。其中Ｖ１６的程序如图５．６
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图５．６过滤掉己贴装过的点
Ｖ１６的功能是将己访问过的贴装点放入禁忌列表砌施。，保证每个贴装点只进
行一次贴装。
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