基于LabVIEW平台的SMT贴片机路径优化的说研究.pdf - 第54页
湖北工业大学硕士学位论文 文件哩）编辑哩）查看瞍）项目哩）操作∽工具辽）窗口哩）帮助迅） 圜篁圜匝匦ｌ圜圜幽图 ｐｃ溉件数据 元件类型 懑ｌ鋈 毵ｌ鹣ｔ溺 ｉ嚣…鬻鬻錾 荔ｇ攀篓缓 疲虢曩≯缓鬻鬣ｉ“誓 鬟鬻“瀚 爹墨茅鬈篱； ｉｊ爹繁荔黧 ≯…卷瓣搿麓，∥” 豳 。＿蕴蕊㈣辅捌＊删瓣麟赫幽蕊 蕊釉 篓瓣ｊ鬻豢；ｉ爹 ；鬻躐哆《 荔，彩鋈？！？ 篓鏊獯溺 潦磐。滋纛 矮霪《 荔萋懋鬣薹黧溢二 ≯蓬ｃ ｊ曩鬟；鞠 ｔＩＩ＝ｏ一＿羹 ｉ萋ｉ…
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确定喂料器排放位置后，就确定了贴片头在ＰＣＢ板和喂料槽上移动点的坐标，
我们就可以通过ＭＭＡＳ算法开始进行路径计算。其中Ｖ１６的程序如图５．６
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图５．６过滤掉己贴装过的点
Ｖ１６的功能是将己访问过的贴装点放入禁忌列表砌施。，保证每个贴装点只进
行一次贴装。
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图５．７在程序前面板输出贴片头移动路径图
当计算结果输出后，我们就可以根据计算结果排放喂料器，并把贴片头移动
轨迹坐标传给运动控制卡，由运动控制卡控制马达运动。
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图５．８
ＶＩ层次结构图
由图５．８可以看出ＬａｂＶＩＥＷ编写的程序层次清晰。
５．３本章小结
本章在ＭＭＡＳ算法的基础上，和实际情况相结合，完成了贴片机路径优化系统。
ＭＭＡＳ算法在求解ＴＳＰ问题时性能较好，是适合贴片机路径优化的算法。ＬａｂＶＩＥｗ
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