基于LabVIEW平台的SMT贴片机路径优化的说研究.pdf - 第48页
湖北工业大学硕士学位论文 数据库存储ＣＡＤ文件 Ｉ连接数据库 ， 读取ＣＡＤ文件，提取贴装点文件类型及坐标 上 计算喂料器坐标 ． 上 计算贴片头移动轨迹 上 输出喂料器坐标及贴片头移动轨迹 ５．２．２系统开发环境 图５．１系统数据流程图 开发习乙台：Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ ｗｉｎｄｏｗｓ２０００ ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ以其稳定高效及其强大的新增功能迅速占领了操 作系统的市场，计算机程序设计人员最喜爱的新一代…
湖北工业大学硕士学位论文
第５章贴片机路径优化系统实现
５．１贴片机器路径优化的几个原则
优化原则在很大程度上取决于设备的结构。对于Ｘ／Ｙ构架的设备，通常依照
下述原则命名其达到最小循环时间：
１、尽量大可能使多个贴装头同时拾取元件。
２、尽可能优先拾取同种元件。
３、拾取频率高的喂料器应安放在接近印制的位置，一般将其放在设备的前面，
接近主挡块。
４、在每个拾放循环过程中，都要使所有的贴装头满负荷，这样可以优化效率。
５、在一个拾放循环过程中，只从前面或后面拾取元件，而不是两边都取，这
样可以减少拾取时的移动路程。
６、为了减少拾取时的移动路在一个拾放循环过程中只沿着Ｘ坐标增加或Ｘ坐
标减少的方向拾取元件，而不能朝两个方向都运动。
７、一个循环中，按照ｘ和Ｙ坐标增加或ｘ和Ｙ坐标减少的顺序进行贴装，减
少贴装头的移动路程。
很显然，有几个原则在本质上是有矛盾的，这就意味着设备优化程序必须进
行折衷，这也取决于应用过程的复杂性。对于每一个原则都进行权衡后，设备优
化程序就可以在相对矛盾的情况下，确定一个适当的解决办法嘲。
对于我们的研究，原则２是最具有影响性的，其他原则都可以在我们的研究
中忽略。即在计算最优路径之前，要计算不同喂料器的位置。使得拾取频率高的
喂料器安放在和ＰＣＢ板上同类型的元件距离之和最小的位置。这样会在贴装过程
中大大减少贴片头移动距离。
５．２路径优化系统的实现
５．２．１路径优化系统数据流程图
系统数据从采集进入系统数据库到计算输出，其数据流程如图５．１所示：
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数据库存储ＣＡＤ文件
Ｉ连接数据库
，
读取ＣＡＤ文件，提取贴装点文件类型及坐标
上
计算喂料器坐标
．
上
计算贴片头移动轨迹
上
输出喂料器坐标及贴片头移动轨迹
５．２．２系统开发环境
图５．１系统数据流程图
开发习乙台：Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００
Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ
ｗｉｎｄｏｗｓ２０００
ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ以其稳定高效及其强大的新增功能迅速占领了操
作系统的市场，计算机程序设计人员最喜爱的新一代操作系统平台。
数据库管理系统：Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ
Ａｃｃｅｓｓ２０００
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ
Ａｃｃｅｓｓ２０００是一个功能强大、易学好用、高性能的关系型数据库
管理系统，Ａｃｃｅｓｓ２０００在用户界面、数据查询引擎、窗体和报表设计以及数据程
序开发等方面均做了重大修改。Ａｃｃｅｓｓ２０００具有方便快捷的可视化工具和向导：
方便易用的宏：数量众多的函数：强大的编程语言；与Ｗｅｂ集成：连接ＳＱＬ
Ｓｅｒｖｅｒ网
络数据库等功能。内置数据复制功能，强大的管理工具和开放式的系统体系结构
为发布物有所值的信息解决方案提供了一个卓越的平台。
开发工具：ＬａｂＶＩＥｗ８．２考虑到将贴片机仪器部分虚拟到ＰＣ中，我们使用
ＬａｂＶＩＥｗ８．２作为开发工具。
ＬａｂＶＩＥｗ是实验室虚拟仪器工程平台（Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ
Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＷｏｒｋｂｅｎｃｈ）的简称，是美国ＮＩ公司的创新软件产品Ⅲ３，也是目前应
用最广泛、发展最快、功能最强的图形化软件开发环境ｍ１。ＬａｂｖＩＥｗ的特点在于：
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它使用图形化编程语言在流程图中创建源程序，运行方便，编程简单易懂。
ＬａｂＶＩＥＷ作为开发环境所具有的优点总结如下所述：
（１）基于数据流的图形化编程，使程序简单易懂；
（２）采用面向对象的方法和概念，有利于软件的开发和再利用；
（３）对象、框图及其构成的虚拟仪器在ｗｉｎｄｏｗｓ，ｗｉｎｄｏｗｓ
ＸＰ，ＵＮＩＸ等多
平台之间和各种ＰＣ机及工作站间兼容，便于软件移植；
（４）支持５５０多种标准总线设备及数据采集卡，如串行接口、ＧＰＩＢ，ＶＸＩ等；
（５）具有丰富的库函数和例子，对于大多数应用程序，用户可以从例子中取
得程序框架，便于提高开发速度；
（６）具有比较完备的代码接口，可调用ｗｉｎｄｏｗｓ中的动态链接库（ＤＬＬ）中的
函数以及Ｃ语言程序，以弥补自身的某些不足啪１；
（７）直接支持动态数据交换（ＤＤＥ）、对象联接与嵌入（ＯＬＥ）、结构化查询语言
（ＳＱＬ），便于与其它ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序和数据库应用程序接口Ｈ７１；
（８）支持ＴＣＰ、ＵＤＰ等网络协议，网络功能强大，可遥控分布在其他微机上
的虚拟仪器设备；
（９）为加强ＬａｂＶＩＥＷ的功能，适应各种工业应用的需要，ＮＩ公司又开发了
一系列与ＬａｂＶＩＥｗ配合使用的软件包，如自动测试工具、可连结２５种数据库的
ＳＱＬ工具、ＳＰＣ分析函数工具、信号处理套件、ＰＩＤ控制工具、图形控制工具等Ｍ引。
５．２．３程序运行过程
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