基于LabVIEW平台的SMT贴片机路径优化的说研究.pdf - 第53页
湖北工业大学硕士学位论文 确定喂料器排放位置后，就确定了贴片头在ＰＣＢ板和喂料槽上移动点的坐标， 我们就可以通过ＭＭＡＳ算法开始进行路径计算。其中Ｖ１６的程序如图５．６ 圆泅匦国匹：．匝垂囹囡圄墼 图５．６过滤掉己贴装过的点 Ｖ１６的功能是将己访问过的贴装点放入禁忌列表砌施。，保证每个贴装点只进 行一次贴装。 ４９
湖北工业大学硕士学位论文
《件哩］编辑嘿】查看④项目哩）操作姐）工具辽）窗口嗵）帮助喧）
堕匦亟国堕．匡垂圈匦圄墼
图５．４计算喂料器排列位置
在５．１中我们讨论了影响路径优化的几个原则，其中喂料器排放位置对路径
优化有重要的影响。我采用的方法是将拾取频率高的喂料器优先排放，即将存放
ＰＣＢ板上数量最多一类元件的喂料器优先放置在喂料槽上，其位置为和ＰＣＢ板上同
类型元件距离之和最小的喂料槽。其它喂料器依次排放。
立件哩）编辑哩）查看噬）项目翟）操作世）工具ｑ）冒口∞帮助逃）
圈！圆圆壅匝二：．匝耍堕堕Ｅ童圄圊圜
图５．５贴片头路径计算优化过程
湖北工业大学硕士学位论文
确定喂料器排放位置后，就确定了贴片头在ＰＣＢ板和喂料槽上移动点的坐标，
我们就可以通过ＭＭＡＳ算法开始进行路径计算。其中Ｖ１６的程序如图５．６
圆泅匦国匹：．匝垂囹囡圄墼
图５．６过滤掉己贴装过的点
Ｖ１６的功能是将己访问过的贴装点放入禁忌列表砌施。，保证每个贴装点只进
行一次贴装。
４９
湖北工业大学硕士学位论文
文件哩）编辑哩）查看瞍）项目哩）操作∽工具辽）窗口哩）帮助迅）
圜篁圜匝匦ｌ圜圜幽图
ｐｃ溉件数据
元件类型
懑ｌ鋈
毵ｌ鹣ｔ溺
ｉ嚣…鬻鬻錾
荔ｇ攀篓缓
疲虢曩≯缓鬻鬣ｉ“誓
鬟鬻“瀚
爹墨茅鬈篱；
ｉｊ爹繁荔黧
≯…卷瓣搿麓，∥”
豳
。＿蕴蕊㈣辅捌＊删瓣麟赫幽蕊
蕊釉
篓瓣ｊ鬻豢；ｉ爹
；鬻躐哆《
荔，彩鋈？！？
篓鏊獯溺
潦磐。滋纛
矮霪《
荔萋懋鬣薹黧溢二
≯蓬ｃ
ｊ曩鬟；鞠
ｔＩＩ＝ｏ一＿羹
ｉ萋ｉ：¨§溺
羞爹矽■瀵ｊ
！ｊ—ｇⅫ“＿镕
Ｂ
。
∞。．…．
曩ｊ《。＿－ｉ
ｉ雾攀鬻７．
缓。§ｉ一誊ｉ
；ｉ，糍蠢ｉ
。ｊ袭邂
‘
；；撅溺
ｉ；；：羹ｂ
ｖ一？｜≈一２辔
黪鬻ｌ霪警鎏警施。。．
喂糊糟坐标
图５．７在程序前面板输出贴片头移动路径图
当计算结果输出后，我们就可以根据计算结果排放喂料器，并把贴片头移动
轨迹坐标传给运动控制卡，由运动控制卡控制马达运动。