JUKI RS-1 操作说明书_.pdf - 第177页
操作手册 5- 13 错误 代码 …… 错误内容 推定错误原因 8 13 0 RC1 504 RC2 在分割识别中没能检 测到球。 ・ 元件错误时发生。 ・ 元件没有被吸取时发生 。 ・ 因污垢、 氧化等原因， 球几乎没有被照出来 时发生。 ・ 照明没有被点亮时发生 。 ・ 球和背景颜色的对比度 过低时发生。 ・ 球数量多并且类似的球 有很多时发生。 8 12 0 RC1 508 RC2 在分割识别中定位失 败。 ・ 球分配设置错误。 …
操作手册
5-12
5-3-10 通用图形元件(球元件／外形元件)识别错误的情况
错误显示：【RES M N RDM_BALL Index ErrCode ……】
例：关于 ID"0"的通用图形(球)元件。没能检测到第一个元件要素组的第 10 个球。
【RES 1 1 RDM_BALL 0 8 12 5 1 10】
＜ 的说明＞
M ：同时识别的个数
N ：同时识别的阶段号码
Index ：元件的识别号码
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
7 ELGNum Pos Pitch 球间距异常。 ・ 没有正确指定球坐标。（使用扩展排列）
8 6 ELGNum Pos S
ErrLv
球面积错误。 ・ 缺球时发生。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
8 7 ELGNum Pos D
ErrLv
球直径错误。 ・ 缺球时发生。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・ 球模样不成形时发生（Pos
是以「＊」来表示）。
・ 被输入的球直径极端地错误时发生。（Pos
是以「＊」来表示。）
8
9 En ELGNum Pos
Dia
没有球。 ・
缺球、或者球和球之间连线混合成一个球的
状态时，球直径变为异常而发生的错误。
8
10 En ELGNum Pos
V Vth
没有球(亮度异常)。 ・ 球的尖端部有缺陷。
8 11
球样品数太少。 ・
因污垢、氧化等原因，能正常检测的球数为
不到 2 个时发生。
8 12 0
定位失败。 ・ 球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・ 硬件异常。
8
12 0 RC1 504
RC2
没能检测到球。 ・ 元件错误时发生。
・ 元件没有被吸取时发生。
・
因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照出来
时发生。
・ 照明没有被点亮时发生。
・ 球和背景颜色的对比度过低时发生。
・ 球数量多并且类似的球有很多时发生。
8
12 0 RC1 508
RC2
定位失败。 ・ 球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・ 球和背景颜色的对比度过低时发生。
・ 类似于球的标记等东西多的时候发生。
8
12 0 RC1 510
RC2
时间溢出。
（识别过程超过 4 秒
以上而中断识别。）
・ 球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・ 球和背景颜色的对比度过低时发生。
・
球数量多并且类似于球的标记多时发生。
8 12 5 ELGNum Pos
有不能检测的球。 ・ 球间距、直径输入错误。
・ 元件边缘的外周部上有标记等容易反射的
东西存在时发生。
・ 没有执行校准(像素比率的设定)时发生。
8 13 0
在分割识别中定位失
败。
・ 球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・ 硬件异常。
操作手册
5-13
错误
代码
……
错误内容 推定错误原因
8
13 0 RC1 504
RC2
在分割识别中没能检
测到球。
・ 元件错误时发生。
・ 元件没有被吸取时发生。
・
因污垢、氧化等原因，球几乎没有被照出来
时发生。
・ 照明没有被点亮时发生。
・ 球和背景颜色的对比度过低时发生。
・ 球数量多并且类似的球有很多时发生。
8
12 0 RC1 508
RC2
在分割识别中定位失
败。
・ 球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・ 球和背景颜色的对比度过低时发生。
・
类似于球的标记等东西多的时候发生。在校
准球的周围存在许多类似的球并且没有定
义这些球时发生。
8
13 0 RC1 510
RC2
在分割识别中发生时
间溢出（识别过程超过
4
秒以上而中断识别）。
・ 球分配设置错误。
・ 球直径输入错误。
・ 因污垢、氧化等原因，球被照得不清晰时发
生。
・ 球和背景颜色的对比度过低时发生。
・ 球数量多并且类似于球的标记多时发生。
8
14 ELGNum
Err1 没能检测到标记。
・ 在没有标记的位置上进行识别时发生。
・ 照明没有被点亮时发生。
・ 标记一部分接触于标记检测范围外部时发
生。
・ 标记很脏时发生。
・ 图像硬件故障时发生。
8
15 ELGNum
Err2 没能检测到角。
・ window 内没有元件。
・ 二值化阈值不恰当。
・ window 内的直线部太短。
・ 边不直。
・ 两个直线的相交角不是直角。
检测角时：±0.24 rad
・ 检测直线错误。
（window 内的平行的两个直线靠近存在 etc）
8 16 Xd Yd 分割视野间的校正量
异常。
・ 没有正确指定视野间距。
・ 没有正确指定视野的倾斜度。
ELGNum : 检测到错误的元件要素组号码
Pos : 检测错误的球号码(1～)
Pitch : 检测的球间距(mm)
S : 检测错误的球面积(mm
2
)
D : 检测错误的球直径(mm)
ErLv : 检测错误的球错误率(%)
En : 球的有无检查中检测错误球数量
Dia : 球的有无检查中最初检测的错误球直径(Pixcel)
V : 球的有无检查中最初检测的错误球闪亮度
Vth : 球的有无检查中的球闪亮度判定值
Rc1 : 图像处理内部处理的主要错误代码
Rc2 : 图像处理内部处理的次要错误代码
Rc1、Rc2 是，指图像处理装置的内部识别块和内部评价参数。
它即使不能确定直接原因，但分析错误时，是一个必要的信息。
请记好错误代码，在咨询时使用。
操作手册
5-14
5-3-11 铝电解电容器／GaAsFET 识别错误的情况
错误显示：【RES M N Type Index ErrCode ……】
例：ID"0"的铝电解电容器外形尺寸异常。
【RES 1 1 TER2 0 12】
＜ 的说明＞
M ： 同时识别的个数
N ： 同时识别的阶段号码
Type ： 元件类型
（铝电解电容器）、TER4（GaAsFET）
Index ： 元件的识别号码
错误
代码
…… 错误内容 推定错误原因
4 Side
没有检测到引脚。 ・ 因 VCS 的污垢等原因，不能正确设置检测引脚的 Window
时发生。
・ 图像数据的设置错误（引脚长度）
※判定正常引脚的规则为其长度的±30％
7 Side
引脚幅度异常。 ・ 图像数据的设置错误（引脚幅度）。
※判定正常引脚的规则为其幅度的±20％
12
外形尺寸异常。 ・ 图像数据的设置错误（外形尺寸）。
※判定正常外形尺寸的规则为其大小的 50～130％
Side: 检测到错误的边(0:上边 1:下边 2:左边 3:右边)
5-4 维护日志
为了保证在故障时能够进行解析，从而记录装置的动作，将其结果作为文件进行保存的功能。
如果在发生了问题时，请按照下述操作，取得日志（发生错误的履历）。
若继续执行其他动作，将会覆盖日志文件导致信息丢失，所以，在发生问题时，请马上取得当时的日志。