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Manuel d'utilisation E by SIPLA CE 3 Caractéristiques techniques et composants À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019 3.7 Syst ème de vision 151 3.7.4.3 Caractéristiques des repères 3 3.7.4.4 Carac…
3 Caractéristiques techniques et composants Manuel d'utilisation E by SIPLACE
3.7 Système de vision À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019
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3.7.4 Caméra de CI, type 34, numérique
3.7.4.1 Structure
3
Fig. 3.7 - 3 Caméra de CI, type 34, numérique
(1) Optique de la caméra à CI et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
3.7.4.2 Caractéristiques techniques
3
Repères de CI Jusqu'à 3 (circuits séparés et cartes multiples),
jusqu'à 6 dans l'option « CI long » (les repères optionnels sont
affichés par l'optimisation).
Repères locaux Jusqu'à 2 par CI (peuvent être de type différent)
Mémoire de la bibliothèque Jusqu'à 255 types de repères par circuit séparé
Traitement des images Méthode de détection de bord (Caractéristique singulière) sur la
base des valeurs de gris
Type d'éclairage Lumière incidente (3 plans librement programmables)
Temps de reconnaissance par
marque/marque mauvaise
20 ms - 200 ms
Champ de vision 5,78 mm × 5,78 mm
Écart du plan de focalisation 28 mm
Manuel d'utilisation E by SIPLACE 3 Caractéristiques techniques et composants
À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019 3.7 Système de vision
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3.7.4.3 Caractéristiques des repères
3
3.7.4.4 Caractéristiques des points d'encre
3
Déterminer 2 repères
Déterminer 3 repères
Position X / Y, angle de torsion de l'étirage du CI central
En plus : cisaillement, étirage distinct dans le sens X et Y
Formes des repères Repères synthétiques : cercle, croix, carré, rectangle, losange,
contours circulaires, quadratiques et rectangulaires, croix
double
Motif : quelconque
Surface des repères
Cuivre
Étain
Sans oxydation et réserve de soudure
Voilement ≤ 1/10 de la largeur de la structure, respectivement
bon contraste par rapport à l'environnement
Mesures des repères synthétiques
Taille min. X / Y pour le cercle et le rectangle :
Taille min. X / Y pour le cercle et le rectangle :
Taille min. X / Y pour la croix :
Taille min. X / Y pour la double croix :
Taille min. X / Y pour le losange :
Largeur min. du cadre pour l'anneau du cercle et le cadre du
rectangle :
Largeur des barres / écart min.entre barres pour la croix, la
double croix :
Taille max. X / Y pour toutes les formes de repère :
Largeur max. des barres pour la croix, la double croix :
Tolérances min. en général :
Tolérances max. en général :
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2 % de la dimension nominale
20 % de la dimension nomi-
nale
Mesures des échantillons
Taille min.
Taille max.
0,5 mm
3 mm
Environnement des repères Il n'est pas nécessaire d'avoir une espace libre autour du repère
s'il n'y a, à l'intérieur du champ de recherche, aucune structure
de repère similaire.
Méthodes - Procédé de reconnaissance des repères synthétiques
- Valeur de gris moyenne
- Méthode de l'histogramme
- Adaptation du modèle
Taille des formes ou des struc-
tures de repères
Repères synthétiques
Autres procédés
Mesures des repères synthétiques : voir section Caractéris
-
tiques des repères
3.7.4.3, page 151.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Matériau des capots Couvre bien
Temps de reconnaissance suivant la méthode : 20 ms - 0,2 s
3 Caractéristiques techniques et composants Manuel d'utilisation E by SIPLACE
3.8 Modules d'alimentation pour E by SIPLACE À partir de la version logiciel SC 712.1 Édition 05/2019
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3.8 Modules d'alimentation pour E by SIPLACE
Parmi les principales caractéristiques des SmartFeeders E SIPLACE, on trouve la précision éle-
vée de la position de prélèvement, la programmabilité en ligne, les affichages d'état sur un écran
à cristaux liquides et la manipulation aisée lors du changement des modules d'alimentation pen-
dant le processus de report. Pour l'alimentation électrique et la communication de l'automate avec
les modules d'alimentation, on utilise des broches Pogo.
3.8.1 Modules d'alimentation de bande
3.8.1.1 Matériau de la bande
La gamme des largeurs de bandes va de 8 mm à 56 mm. Le matériau des bandes est du blister
ou du papier. Les normes de bandes suivantes ont été prises pour base pour la conception des
modules d'alimentation de bande :
DIN EN 60286-3 (12/1998) / CEI 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
CEI 60286-3-2 3
La hauteur totale des bandes de blister est en fonction de la largeur des bandes et ne doit pas
excéder les valeurs maximales suivantes :
En ce qui concerne les bandes de papier de 8 mm, l'épaisseur du papier peut faire 1,6 mm au
maximum.
3.8.1.2 Diamètre du rouleau de bandes
Le diamètre du rouleau de bandes ne doit pas dépasser 19" (483 mm) pour tous les modules
d'alimentation.
3
Largeur de bandes Hauteur totale des bandes de blister
8 mm Max. 3,5 mm
12 mm Max. 16 mm
16 mm et plus Max. 16 mm
Diamètre du rouleau de bandes
avec table fixe
avec table de changement
jusqu'à 432 mm (17")
jusqu'à 483 mm (19")