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维修调整要领书 5- 17 5- 11 支撑台编码器的更换 1 ） 与 5-10. 支撑台电动机更换一样，请卸下支撑台。 2 ） 松开 ① 定位螺丝，将编码器组件朝箭头方向移动，使同步皮带的张力松弛。 3 ） 请卸下同步皮带，取出编码器组件。 4 ） 松开编码器的附带螺丝（ ③ 沉头螺丝）和 ④ 定位螺丝，拆下 ⑤ 编码器。 5 ） 请按（ 3 ）～（ 1 ）的步骤装配。 参照 5-10 章 支撑台马达的更换，调整支撑台的平面度 。 更…
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5-16
5-10-3
支撑台的平面调整
调整支撑台的平面度时，把测定仪器安装到贴装头的 OCC 摄像机支架，测定下列圆标记中央附近的
值，把 3 部位的差调整在 0.02mm 以内。
图 5-10-3-1 测定地方和调整用螺钉
<调整方法>
1） 将支撑台初步固定在①部分。固定的力度是即使让工作台上升滚珠螺杆也不旋转的程度。此时，
装配的要求是 L 尺寸符合以下值。
27.0mm±0.5mm
2） 请使用[手动控制]→[传送控制]，将支撑台置于-27mm 的位置。
3） 以 3 个计测点中最低的地方为基准，将调整螺钉向下降方向（螺钉旋紧的方向）转，调整到 3 个
测定点的差在 0.02mm 以内。
※ 如果将固定滚珠丝杠的 3 颗螺钉（调整螺钉周围的螺钉）全部松开，则 BU 台有下降的可能，
所以用调整螺钉调整后，请先临时固定一下。
※ 调整后，请确认轨道导轴与侧梁的中心是一致的（尺寸 A 为 1mm±0.5）。
图 5-10-3-2 轨道导轴与侧梁
固定螺钉
调整螺钉
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5-11
支撑台编码器的更换
1） 与 5-10.支撑台电动机更换一样，请卸下支撑台。
2） 松开①定位螺丝，将编码器组件朝箭头方向移动，使同步皮带的张力松弛。
3） 请卸下同步皮带，取出编码器组件。
4） 松开编码器的附带螺丝（③沉头螺丝）和④定位螺丝，拆下⑤编码器。
5） 请按（3）～（1）的步骤装配。
参照 5-10 章 支撑台马达的更换，调整支撑台的平面度。
更换后，用 MS 参数计取得支撑台偏差值。
图 5-11-1 输送机底座组件
图 5-11-2 BU ENC 组件
①
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5-12
后备止动器的更换（仅适用于EN机）
1） BU 止动器的前后位置，在空气 ON 的状态，BU 止动器（橡胶部）顶到球螺丝法兰盘外周的状态，
应为图示Ａ尺寸应为 5mm。
2） 调整ＢＵ止动器的锁定传感器位置时，从缸筒被拉进的状态把处啊难器向「B」方向移动，ON（LED
亮灯）之后再移动 1mm，然后固定。
※请确认缸筒动作时 LED 一定要亮灯。
3） 速度控制的调整 从全闭转三圈后固定。
图 5-12-1 后备台止动器
＜调整方法＞
1） 打开空气的状态，拧松⑥BU 止动器架固定螺丝进行调节。
拧松④气缸筒固定螺丝，把①BU 止动器（橡胶部）的高度和球螺丝的法兰盘外周高度调整一致。
2） 拧松⑨BU 锁定传感器的固定螺丝，调整到符合规格的位置。
3） 暂时拧松⑧速度控制的锁定螺母，从全闭的状态返回到指定转数，然后用锁定螺母固定。
Ｂ