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维修调整要领书 10 -8 10 - 5 协助铰链 的 更换 【拆卸】 取出 M5 × 10 带垫片螺丝 CAP （ 6 个）左右，取下安全盖。 辅助铰链，两个在安全罩 的内侧的左右，以放置。 ① M5 ×1 0 带垫片螺丝 CAP （ 6 个）
维修调整要领书
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8） 请通过操作画面使安全罩的锁定为 OFF，以开放安全罩，将⑥SC_LOCK_BRACKET 移动至【上】。这
时，请注意不要往上抬得太过头。
如果抬得太往上，则有可能变成 6）_c）那样。大致标准是长孔的中央。
位置调整结束后，请回到操作顺序 5）进行操作。
9） 请通过操作画面使安全罩的锁定为 OFF，以开放安全罩，将⑥SC_LOCK_BRACKET 移动至【下】。这
时，请注意不要降得太往下。
如果抬得太往下，则有可能变成 6）_b）那样。大致标准是长孔的中央。
位置调整结束后，请回到操作顺序 5）进行操作。
⑥
SC_LOCK_BRACKET
大致标准:长孔中央
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协助铰链的更换
【拆卸】
取出 M5×10 带垫片螺丝 CAP（6 个）左右，取下安全盖。
辅助铰链，两个在安全罩
的内侧的左右，以放置。
① M5×10带垫片螺丝
CAP（6个）
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电气装置
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电气装置部的布局
1.信号塔 2.LCD 监视器 3.操作开关
4.Head 单元〔Head 主基板组,Z/ZA/T 轴伺服放大器〕
5.OCC 摄像机,垂直照明基板组,角度照明基板 6.电源开关
7.控制单元〔CPU 板、IO CONTROL PCB、RS232 BOARD、POSITION BOARD、CPCI BACK BOARD〕
8.X 轴 AC 伺服放大器 9.Y 轴 AC 伺服放大器 10.真空发生器
11.5 相步进马达驱动器〔传送马达 L/C/R〕 12.5 相步进马达驱动器〔AWC 马达用〕
13.后备马达用驱动器 14.电气装置单元 A 15.电气装置单元 B 16.ATX 电源（带 UPS 功能）
17.电源变压器 18.制动器 19.SAFETY PCB 20.CONVEYOR PCB 21.MI BANK RELAY PCB
22.SUPERIMPOSE BOARD 23. BATTERY
图
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正面图
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