JM-100_维修调整要领书.pdf - 第172页

维修调整要领书 11 - 30 11 -3- 2 IO CONTROL PCB ASM ( 40 12 887 1) 【功能】 IO CONTR OL 基板通过串行通信与配置在装置内的相邻各 单元 的 控制基板进行通信。本基板 以 32 Bit/ 33 MH z 与 cP CI 总线 连接， 除了图像处理及运 动控制等从 CPU 板直接控 制的以外， 其他都由 此基板连接进行 处理。 本基板上没有安 装 CPU 等，是由非 智能 IO …

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确认 RTX 下网络设备的属性，当 Status 为如下显示时，安装完成。
Device is MSI and MSI-X capable and should work properly for
message-based and extended message-based interrupts.
● 不一样时
如 Status 有不一样时，请不要作任何变更，执行 commit、从新启动后，再次打开属性，确认 Status
已成为上面所示的状态。
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11-3-2 IO CONTROL PCB ASM (40128871)
【功能】
IO CONTROL 基板通过串行通信与配置在装置内的相邻各单元的控制基板进行通信。本基板以
32Bit/33MHz 与 cPCI 总线连接，除了图像处理及运动控制等从 CPU 板直接控制的以外，其他都由
此基板连接进行处理。
本基板上没有安装 CPU 等，是由非智能 IO 构成。
MS 参数的备份数据保存在本基板上安装的 Flash ROM 内。
【开关的设定】
DIP 开关已在交纳时设定好了。
本开关是功能改版用的开关，请保持出厂状态使用即可。
【LED 灯显示的意思】
LD1[ER]： 检测出紧急停止时，红灯点亮。紧急停止解除后会熄灭。
LD2[CV_OP]： 检测出护罩打开时，红灯点亮。护罩关闭即熄灭。
LD3[LIMIT]： 检测出 XY 轴上的限位时，红灯点亮。限位解除即熄灭。
LD4[INT]： 检测出因装置内的中断原因（紧急停止、护罩打开、限位、送料器浮动等），红
灯点亮。中断原因解除即熄灭。
LD5[F1 LINK]： 主机软件起动时，在与 SAFETY 基板通信连接完成时会点亮。
如果不亮，可能 IO CONTROL 基板与 SAFETY 基板之间的连接用电缆或
SAFETY 基板有问题。
LD6[F2 LINK]： 主机软件起动时，前侧 HEAD MAIN 基板与通信连接完成时会点亮。
如果不亮，可能 IO CONTROL 基板与前侧 HEAD MAIN 基板之间的连接用电
缆或 HEAD MAIN 基板有问题。
LD7[F3 LINK]： 主机软件起动时，前侧 CONVEYOR 基板与通信连接完成时会点亮。
如果不亮，可能 IO CONTROL 基板与前侧 CONVEYOR 基板之间的连接用电
缆或 CONVEYOR 基板有问题。
LD8[F4 LINK]： 主机软件起动时，前侧 BANK RELAY 基板与通信连接完成时会点亮。
如果不亮，可能 IO CONTROL 基板与前侧 BANK RELAY 基板之间的连接用电
缆或 BANK RELAY 基板有问题。
LD1O [R2 LINK]： 主机软件起动时，后侧 HEAD MAIN 基板与通信连接完成时会点亮。
如果不亮，可能 IO CONTROL 基板与后侧 HEAD MAIN 基板之间的连接用电
缆或 HEAD MAIN 基板有问题。
LD12[R4 LINK]： 主机软件起动时，后侧 BANK RELAY 基板与通信连接完成时会点亮。
如果不亮，可能 IO CONTROL 基板与后侧 BANK RELAY 基板之间的连接用电
缆或 BANK RELAY 基板有问题。
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11-3-3 POSITION BOARD (40196265)
【功能】
POSITION BOARD 是经由配备有三菱电机㈱制造的高速光通信网络的 SSCNETⅢ/H，对应控制伺
服马达 cPCI 总线的基板。1 块基板最多可控制 20 个轴的伺服马达。
POSITION BOARD 与各伺服放大器之间，通过光纤进行数据链的连接。
① 从 CPU BOARD 软件接受指令，控制 XYZθ 轴伺服马达。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器及原点检测。
③ 进行伺服警告的检测。
④ 进行紧急停止开关的检测、根据紧急停止指令使 XY 轴、Zθ 轴停止。
【开关的设定】
开关请保持出厂状态使用。
【LED 灯的意思】
显示动作的 LED（绿）：接通电源时⇒亮灯、系统起动时⇒闪烁、电源切断时⇒熄灭
显示错误的 LED（红）：显示错误、通常时⇒熄灭、发生错误时⇒点亮
【更换后的调整项目】
无特别项目。